From 67313a2810725e22a565b9af13d4de2f94a51426 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Leandro Lucarella <llucax@gmail.com>
Date: Sun, 17 Dec 2006 19:24:46 +0000
Subject: [PATCH] Se actualiza el entorno (los sensores) en todas las
 iteraciones.

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 trunk/src/breve/Celdas.tz | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/trunk/src/breve/Celdas.tz b/trunk/src/breve/Celdas.tz
index ce5d511..2998cb9 100644
--- a/trunk/src/breve/Celdas.tz
+++ b/trunk/src/breve/Celdas.tz
@@ -318,6 +318,8 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
         +to iterate:
 		fl, fr(float).
 
+		self update-entorno.
+
 		if (0): # TODO posicion_final == posicion_actual
 		{
 			print "Llegamos al FINAL!!!".
@@ -326,7 +328,6 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
 
 		if (plan_finished):
 		{
-			self update-entorno.
 			sa plan. # Si no tenemos plan, lo hacemos
 			plan_finished = 0.
 			# TODO posicion_inicial = posicion_actual
@@ -378,7 +379,6 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
 
 		if (iterate == CELDAS_TURNO):
 		{
-			self update-entorno.
 			# TODO if (posicion_actual == posicion_inicial): movido = false. else movido = true.
 			if (sa validate theory teoria):
 		       	{
-- 
2.43.0