From be06b7d24e8fb018ac06f36c907b46f642615624 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Marcelo Benitez <cmarcelobenitez@gmail.com>
Date: Fri, 1 Dec 2006 04:36:07 +0000
Subject: [PATCH] el sensado del robot ya esta, cuando lo integremos seguro
 habra que agregar cosas pero lo vemos ahi. Si lo prueban dejenlo andar hasta
 el final (hasta antes de caerse), para ver como detecta las paredes.

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 trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz | 3 +--
 1 file changed, 1 insertion(+), 2 deletions(-)

diff --git a/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz b/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
index fb87985..e59f092 100644
--- a/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
+++ b/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
@@ -381,7 +381,6 @@ Link : CeldasSensor (aka CeldasSensors) {
                 obsLoc (vector).                
                 location (vector).
                 posObstacle,posSensor (vector).
-                angulo(double).
                                              
            	draw clear.
 		value = 0.0.
@@ -398,7 +397,7 @@ Link : CeldasSensor (aka CeldasSensors) {
 			else
 				des1=0.
 
-
+			des1=1.
 			des2=0.
 			if(dot(direction,(1,1,1))<0):
 			{                        
-- 
2.43.0