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Agregar referencia a tesis de Vladimir Panteleev
[z.facultad/75.00/informe.git] / source / dgc.rst
1
2 .. Describe más detalladamente los problemas actuales del recolector de
3    basura de D, sentando las bases para el análisis de los requerimientos
4    de recolección de basura en dicho lenguaje (se explica por qué las
5    particularidades descriptas en la sección anterior complican la
6    recolección de basura y cuales son las que más molestan).
7    ESTADO: TERMINADO, CORREGIDO
8
9
10 .. _dgc:
11
12 Recolección de basura en D
13 ============================================================================
14
15 D_ propone un nuevo desafío en cuanto al diseño de un recolector de basura,
16 debido a la gran cantidad características que tiene y paradigmas que soporta.
17
18 D_ ya cuenta con un recolector que hace lo necesario para funcionar de forma
19 aceptable, pero su diseño e implementación son relativamente sencillas
20 comparadas con el :ref:`estado del arte <gc_art>` de la recolección de basura
21 en general. Además la implementación actual presenta una serie de problemas
22 que se evidencia en las quejas que regularmente la comunidad de usuarios de D_
23 menciona en el grupo de noticias.
24
25 En esta sección se analizarán las necesidades particulares de D_ con respecto
26 a la recolección de basura. También se analiza el diseño e implementación del
27 recolector actual y finalmente se presenta una recompilación de los
28 principales problemas que presenta.
29
30
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32 .. _dgc_needs:
33
34 Características y necesidades particulares de D_
35 ----------------------------------------------------------------------------
36
37 En esta sección se hará un recorrido por las características y necesidades
38 particulares que tiene D_ como lenguaje con respecto a la recolección de
39 basura.
40
41
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43 .. _dgc_prob_low_level:
44
45 Programación de bajo nivel (*system programming*)
46 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
47
48 Sin dudas las características de D_ que lo hacen más complejo a la hora de
49 implementar un recolector de basura son sus capacidades de programación de
50 bajo nivel (ver :ref:`d_low_level`).
51
52 Al proveer acceso a *assembly*, permitir estructuras de tipo *union* y ser
53 compatible con C/C++, el recolector de basura tiene muchas restricciones. Por
54 ejemplo debe tratar de forma conservativa los registros y el *stack*, ya que
55 es la única forma de interactuar de forma segura con C/C++ y *assembly*.
56
57 Además debe poder interactuar con manejo de memoria explícito, ya sea
58 omitiendo por completo el *heap* del recolector o liberando explícitamente
59 memoria de éste. Esta característica es muy inusual en un recolector,
60 a excepción de recolectores conservativos diseñados para C/C++ que tienen las
61 mismas (o más) limitaciones.
62
63 El control sobre la alineación de memoria es otra complicación sobre el
64 recolector de basura, incluso aunque éste sea conservativo. Dado que tratar la
65 memoria de forma conservativa byte a byte sería impracticable (tanto por la
66 cantidad de falsos positivos que esto provocaría como por el impacto en el
67 rendimiento por el exceso de posibles punteros a revisar, además de lo
68 ineficiente que es operar sobre memoria no alineada), en general el recolector
69 asume que el usuario nunca va a tener la única referencia a un objeto en una
70 estructura no alineada al tamaño de palabra.
71
72
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74 .. _d_prob_high_level:
75
76 Programación de alto nivel
77 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
78
79 Las características de programación de alto nivel también impone dificultades
80 o restricciones al recolector de basura (ver :ref:`d_high_level`). Por ejemplo
81 el soporte de rebanado (*slicing*) de arreglos hace que el recolector deba
82 soportar punteros *interiores* [#dgcinterior]_ (esto también es necesario
83 porque en general en D_ o en cualquier lenguaje de bajo nivel se puede tener
84 un puntero a cualquier parte de una celda).
85
86 .. [#dgcinterior] Los punteros *interiores* son aquellos que en vez de apuntar
87    al inicio de una celda, apuntan a una dirección arbitraria dentro de ella.
88    Esto no es posible en muchos lenguajes de programación, como por ejemplo
89    Java_, lo que simplifica la recolección de basura.
90
91 Los arreglos dinámicos y asociativos en particular dependen fuertemente del
92 recolector de basura, en particular cuando se agregan elementos (o se
93 concatenan dos arreglos).
94
95 Dado que los *strings* son arreglos dinámicos y que el lenguaje provee un buen
96 soporte de arreglos dinámicos y asociativos y *slicing*, es de esperarse que
97 el recolector deba comportarse de forma correcta y eficiente ante las
98 operaciones más típicas de estas estructuras que dependan de él.
99
100
101
102 .. _dgc_prob_types:
103
104 Información de tipos
105 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
106
107 Hasta aquí D_ comparte todas las restricciones con respecto a la recolección
108 de basura con los lenguajes de bajo nivel que no tienen ningún soporte para
109 recolectar basura. Sin embargo, a diferencia de éstos, D_ tiene una
110 información de tipos más rica. Al momento de asignar memoria D_ puede proveer
111 cierta información sobre el objeto a asignar (como si puede contener punteros
112 o no) que puede ser utilizada por el recolector para realizar una recolección
113 más precisa (ver :ref:`gc_conserv`).
114
115 En general esta información no es suficiente como para implementar un
116 recolector completamente preciso (no al menos sin agregar un mejor soporte de
117 reflexión al lenguaje) pero puede ser de ayuda considerable para el
118 recolector.
119
120
121
122 .. _dgc_prob_final:
123
124 Orientación a objetos y finalización
125 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
126
127 D_ soporta el paradigma de orientación a objetos, donde es común permitir que
128 un objeto, al ser destruido, realice alguna tarea de finalización (a través de
129 una función miembro llamada *destructor*, o ``~this()`` en D_). Esto significa
130 que el recolector, al encontrar que no hay más referencias a un objeto, debe
131 ejecutar el destructor.
132
133 La especificación dice:
134
135    The garbage collector is not guaranteed to run the destructor for all
136    unreferenced objects. Furthermore, the order in which the garbage collector
137    calls destructors for unreference objects is not specified. This means that
138    when the garbage collector calls a destructor for an object of a class that
139    has members that are references to garbage collected objects, those
140    references may no longer be valid. This means that destructors cannot
141    reference sub objects.
142
143 Afortunadamente el orden de finalización no está definido, ya que esto sería
144 extremadamente difícil de proveer por un recolector (si no imposible). Esto
145 significa que si bien se ejecutan el destructores de los objetos que dejan de
146 ser alcanzables desde el *root set*, no se define en que orden se hace, y por
147 lo tanto un objeto no puede acceder a sus atributos que sean referencias
148 a otros objetos en un destructor.
149
150 Esta restricción en realidad se ve relaja con el soporte de *RAII*. Si se
151 utiliza la palabra clave ``scope`` al crear una serie de objetos, estos serán
152 destruidos determinísticamente al finalizar el *scope* actual en el orden
153 inverso al que fueron creados y, por lo tanto, un usuario podría hacer uso de
154 los atributos que sean referencias a otros objetos creados con ``scope`` si el
155 orden en que fueron creados (y por lo tanto en que serán destruidos) se lo
156 permite.
157
158 Sin embargo no hay forma actualmente de saber dentro de un destructor si este
159 fue llamado determinísticamente o no, por lo tanto es virtualmente imposible
160 hacer uso de esta distinción, a menos que una clase sea declarada para ser
161 creada solamente utilizando la palabra reservada ``scope``.
162
163 Cabe aclarar que estrictamente hablando, según la especificación de D_, el
164 recolector no debe garantizar la finalización de objetos bajo ninguna
165 circunstancia, es decir, el recolector podría no llamar a ningún destructor.
166 Sin embargo esto es probablemente un problema de redacción vaga y dadas las
167 garantías que provee la implementación actual la comunidad de D_ cuenta con
168 ellas porque además son deseables (y sencillas de implementar).
169
170
171
172 .. _dgc_actual:
173
174 Recolector de basura actual de D
175 ----------------------------------------------------------------------------
176
177 Como paso básico fundamental para poder mejorar el recolector de basura de D_,
178 primero hay que entender la implementación actual, de forma de conocer sus
179 puntos fuertes, problemas y limitaciones, de manera tal de poder analizar
180 formas de mejorarlo.
181
182 Como se mencionó en la sección :ref:`d_lang`, en D_ hay dos bibliotecas base
183 para soportar el lenguaje (*runtimes*): Phobos_ y Tango_. La primera es la
184 biblioteca estándar de D_, la segunda un proyecto más abierto y dinámico que
185 surgió como alternativa a Phobos_ debido a que Phobos_ es muy descuidada y que
186 era muy difícil impulsar cambios en ella. Ahora Phobos_ tiene el agravante de
187 estar *congelada* en su versión 1 (solo se realizan correcciones de errores).
188
189 Dado que Tango_ está mejor organizada, su desarrollo es más abierto (aceptan
190 cambios y mejoras) y que hay una mayor disponibilidad de programas
191 y bibliotecas escritos para Tango_, en este trabajo se decide tomar esta
192 biblioteca *runtime* como base para el análisis y mejoras propuestas, a pesar
193 de ser Phobos_ la estándar. De todas formas el recolector de basura de Tango_
194 es prácticamente el mismo que el de Phobos_, por lo tanto éste análisis en
195 particular es válido para cualquiera de las dos.
196
197 El recolector actual es un recolector :ref:`indirecto <gc_direct>`, :ref:`no
198 incremental <gc_inc>` que realiza un :ref:`marcado y barrido <gc_mark_sweep>`
199 relativamente básico.  A diferencia del algoritmo clásico presentado éste
200 realiza un marcado no recursivo. La fase de marcado es :ref:`stop-the-world
201 <gc_concurrent` mientras que la fase de barrido corre en paralelo con el
202 *mutator*, excepto el hilo que disparó la recolección que es quien efectúa el
203 barrido (además los hilos que intenten asignar nueva memoria o interactuar con
204 el recolector de cualquier otra forma se bloquean hasta que la fase de barrido
205 concluya). El marcado es casi totalmente :ref:`conservativo <gc_conserv>`; si
206 bien posee alguna información de tipos (distingue entre celdas que pueden
207 tener punteros y celdas que definitivamente no los tienen, pero no dispone de
208 información sobre qué campos de las celdas son punteros y cuales no). Además
209 no tiene soporte alguno de :ref:`recolección particionada <gc_part>`.
210
211 Si bien el recolector es bastante básico, posee una :ref:`organización de
212 memoria <dgc_org>` relativamente moderna (utiliza una :ref:`lista de libres
213 <gc_free_list>` con un *two level allocator*) y algunas optimizaciones
214 particulares para amortiguar casos patológicos.
215
216
217 .. _dgc_org:
218
219 Organización del *heap*
220 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
221
222 La memoria del *heap* está organizada en *pools*. Un *pool* es una región de
223 *páginas* contiguas. Una página es, en general, la unidad mínima de memoria que
224 maneja un sistema operativo con soporte de memoria virtual. Cada página dentro
225 de un *pool* sirve a su vez como contenedora de bloques (llamados *bin* en la
226 :ref:`implementación <dgc_impl>`) de tamaño fijo. Todos los bloques
227 pertenecientes a la misma página tienen el mismo tamaño de bloque (ver figura
228 :vref:`fig:dgc-org`). Los tamaños de bloque posibles son potencias de 2 desde
229 16 bytes hasta 4096 (el tamaño típico de una página), es decir: 16, 32, 64,
230 128, 256, 512, 1024, 2048 y 4096 [#dgcpageplus]_. Todos los objetos, arreglos
231 o celdas en general se ubican en estos bloques (en uno del tamaño más pequeño
232 que haya que sea suficientemente grande como para almacenar dicho objeto).  En
233 caso de que un objeto sea mayor a una página, se utilizan la menor cantidad de
234 páginas contiguas de un pool que tengan espacio suficiente para almacenar
235 dicho objeto.
236
237 .. [#dgcpageplus] Además existe otro tamaño de bloque especial que se utiliza
238    para indicar la continuación de un objeto grande (que ocupan más de una
239    página).
240
241 .. fig:: fig:dgc-org
242
243    Organización del *heap* del recolector de basura actual de D.
244
245    Organización del *heap*. En este ejemplo todos los *pools* tienen 2 páginas
246    excepto el *pool* 2 que tiene una sola.  El tamaño de bloque que almacena
247    cada página varía entre 64 bytes (página 0 del *pool* 2) hasta 4096 (ambas
248    páginas del *pool* N) que es una página completa.
249
250    .. aafig::
251       :scale: 120
252
253       +----------------------------------------------------------------------+
254       |                                 Heap                                 |
255       +======================================================================+
256       |   "Pool 0"     "Pool 1"     "Pool 2"     "Pool 3"   ...   "Pool N"   |
257       | +----------+ +----------+ +----------+ +----------+     +----------+ |
258       | | Página 0 | | Página 0 | | Página 0 | | Página 0 | ... | Página 0 | |
259       | |  (8x512) | | (4x1024) | |  (64x64) | | (2x2048) | ... | (1x4096) | |
260       | |+--------+| |+--------+| |+--------+| |+--------+|     |+--------+| |
261       | || Bloque || ||        || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
262       | |+--------+| || Bloque || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
263       | || Bloque || ||        || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
264       | |+--------+| |+--------+| ||qqqqqqqq|| || Bloque ||     ||        || |
265       | || Bloque || ||        || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
266       | |+--------+| || Bloque || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
267       | || Bloque || ||        || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
268       | |+--------+| |+--------+| ||qqqqqqqq|| |+--------+|     || Bloque || |
269       | || Bloque || ||        || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
270       | |+--------+| || Bloque || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
271       | || Bloque || ||        || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
272       | |+--------+| |+--------+| ||qqqqqqqq|| || Bloque ||     ||        || |
273       | || Bloque || ||        || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
274       | |+--------+| || Bloque || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
275       | || Bloque || ||        || ||qqqqqqqq|| ||        ||     ||        || |
276       | |+--------+| |+--------+| |+--------+| |+--------+|     |+--------+| |
277       | | Página 1 | | Página 1 | +----------+ | Página 1 | ... | Página 1 | |
278       | | (16x256) | |  (8x512) |              | (32x128) | ... | (1x4096) | |
279       | |+--------+| |+--------+|              |+--------+|     |+--------+| |
280       | |+--------+| || Bloque ||              ||nnnnnnnn||     ||        || |
281       | |+--------+| |+--------+|              ||nnnnnnnn||     ||        || |
282       | |+--------+| || Bloque ||              ||nnnnnnnn||     ||        || |
283       | |+--------+| |+--------+|              ||nnnnnnnn||     ||        || |
284       | |+--------+| || Bloque ||              ||nnnnnnnn||     ||        || |
285       | |+--------+| |+--------+|              ||nnnnnnnn||     ||        || |
286       | |+--------+| || Bloque ||              ||nnnnnnnn||     ||        || |
287       | |+--------+| |+--------+|              ||nnnnnnnn||     || Bloque || |
288       | |+--------+| || Bloque ||              ||nnnnnnnn||     ||        || |
289       | |+--------+| |+--------+|              ||nnnnnnnn||     ||        || |
290       | |+--------+| || Bloque ||              ||nnnnnnnn||     ||        || |
291       | |+--------+| |+--------+|              ||nnnnnnnn||     ||        || |
292       | |+--------+| || Bloque ||              ||nnnnnnnn||     ||        || |
293       | |+--------+| |+--------+|              ||nnnnnnnn||     ||        || |
294       | |+--------+| || Bloque ||              ||nnnnnnnn||     ||        || |
295       | |+--------+| |+--------+|              |+--------+| ... |+--------+| |
296       | +----------+ +----------+              +----------+     +----------+ |
297       +----------------------------------------------------------------------+
298
299 Cada página de un *pool* puede estar asignada a contener bloques de un tamaño
300 específico o puede estar libre. A su vez, cada bloque puede estar ocupado por
301 una celda o estar libre. Los bloques libres de un tamaño específico (a
302 excepción de aquellos bloques que ocupen una página entera) además forman
303 parte de una :ref:`lista de libres <gc_free_list>` (ver figura
304 :vref:`fig:dgc-free-list`). Esto permite asignar objetos relativamente
305 pequeños de forma bastante eficiente.
306
307 .. fig:: fig:dgc-free-list
308
309    Ejemplo de listas de libres.
310
311    .. digraph:: dgc_free_list
312
313       margin  = 0;
314       rankdir = LR;
315       ratio   = fill;
316       size    = "4.6,3.6";
317       node [ shape = record, width = 0, height = 0 ];
318
319       subgraph cluster_heap {
320          style = solid;
321          color = black;
322
323          free [ label = "Libres|<p16> 16|<p32> 32|<p64> 64|<p128> 128|<p256> 256|<p512> 512|<p1024> 1024|<p2048> 2048" ];
324
325          free:p16 -> b1 -> b2 -> b3;
326          free:p32 -> b4 -> b5 -> b6 -> b7 -> b8;
327          // free:p64 is empty
328          free:p128 -> b9;
329          free:p256 -> b10 -> b11;
330          free:p512 -> b12;
331          free:p1024 -> b13 -> b14;
332          free:p2048 -> b15 -> b16 -> b17;
333       }
334
335
336 Atributos de *pool*
337 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
338 Cada *pool* tiene la siguiente información asociada:
339
340 *number_of_pages*
341    cantidad de páginas que tiene. Esta cantidad es fija en toda la vida de un
342    *pool*.
343
344 *pages*
345    bloque de memoria contiguo de tamaño ``PAGE_SIZE * number_of_pages``
346    (siendo ``PAGE_SIZE`` el tamaño de página, que normalmente son 4096 bytes).
347
348
349 Atributos de página
350 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
351 Cada página dentro de un *pool* tiene un único atributo asociado: *block_size*.
352 Se trata del tamaño de los bloques que almacena esta página.
353
354 Una página siempre almacena bloques del mismo tamaño, que pueden ser 16, 32,
355 64, 128, 256, 512, 1024, 2048 o 4096 (llamado con el nombre especial
356 ``PAGE``). Además hay dos tamaños de bloque simbólicos que tienen un
357 significado especial:
358
359 ``FREE``
360    indica que la página está completamente libre y que la página está
361    disponible para albergar cualquier tamaño de bloque que sea necesario (pero
362    una vez que se le asignó un nuevo tamaño de bloque ya no puede ser cambiado
363    hasta que la página vuelva a liberarse por completo).
364
365 ``CONTINUATION``
366    indica que esta página es la continuación de un objeto grande (es decir,
367    que ocupa una o más páginas). Luego se presentan más detalles sobre objetos
368    grandes.
369
370 Las páginas con esto tamaños de bloque especiales (conceptualmente) no
371 contienen bloques.
372
373
374 Atributos de bloque
375 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
376 Cada bloque tiene asociados varios atributos:
377
378 *mark*
379    utilizado en la fase de :ref:`marcado <dgc_algo_mark>`, indica que un nodo
380    ya fue visitado (serían las celdas *negras* en la :ref:`abstracción
381    tricolor <gc_intro_tricolor>`).
382
383 *scan*
384    utilizado también en la fase de :ref:`marcado <dgc_algo_mark>`, indica que
385    una celda visitada todavía tiene *hijas* sin marcar (serían las celdas
386    *grises* en la :ref:`abstracción tricolor <gc_intro_tricolor>`).
387
388 *free*
389    indica que el bloque está libre (no está siendo utilizado por ningún objeto
390    *vivo*). Esto es necesario solo por la forma en la que realiza el
391    :ref:`marcado <dgc_algo_mark>` y :ref:`barrido <dgc_algo_sweep>` en el
392    :ref:`algoritmo actual <dgc_algo>` (las celdas con el atributo este
393    atributo son tomadas como *basura* aunque estén marcadas con *mark*).
394
395 *final*
396    indica que el bloque contiene un objeto que tiene un destructor (que debe
397    ser llamado cuando la celda pasa de *viva* a *basura*).
398
399 *noscan*
400    indica que el bloque contiene un objeto que no tiene punteros y por lo
401    tanto no debe ser marcado de forma conservativa (no tiene *hijas*).
402
403
404 Objetos grandes
405 ^^^^^^^^^^^^^^^
406 El recolector de basura actual de D_ trata de forma diferente a los objetos
407 grandes. Todo objeto grande empieza en un bloque con tamaño ``PAGE``
408 y (opcionalmente) continúa en los bloques contiguos subsiguientes que tengan
409 el tamaño de bloque ``CONTINUATION`` (si el objeto ocupa más que una página).
410 El fin de un objeto grande queda marcado por el fin del *pool* o una página
411 con tamaño de bloque distinto a ``CONTINUATION`` (lo que suceda primero).
412
413 Cuando un objeto grande se convierte en *basura*, todas sus páginas se liberan
414 por completo, siendo marcadas con tamaño ``FREE`` para que puedan ser
415 almacenado en ellas otros objetos grandes o incluso nuevos bloques de un
416 tamaño determinado.
417
418
419
420 .. _dgc_algo:
421
422 Algoritmos del recolector
423 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
424
425 A continuación se explica como provee el recolector actual de D_ los servicios
426 básicos que debe proveer cualquier recolector, como se presentó en la sección
427 :ref:`gc_intro_services`.
428
429 Cabe aclarar que se presenta una versión simplificada del algoritmo, o más
430 precisamente, de la implementación del algoritmo, ya que no se exponen en esta
431 sección muchas optimizaciones que harían muy compleja la tarea de explicar
432 como funciona conceptualmente. En la siguiente sección, :ref:`dgc_impl`, se
433 darán más detalles sobre las optimizaciones importantes y diferencias con el
434 algoritmo aquí presentado, junto con detalles sobre como se implementa la
435 organización del *heap* que se explicó en la sección anterior.
436
437
438 .. _dgc_algo_collect:
439
440 Recolección
441 ^^^^^^^^^^^
442 A grandes rasgos el algoritmo de recolección puede resumirse de las dos fases
443 básicas de cualquier algoritmo de :ref:`marcado y barrido <gc_mark_sweep>`::
444
445    function collect() is
446       mark_phase()
447       sweep_phase()
448
449
450 .. _dgc_algo_mark:
451
452 Fase de marcado
453 ^^^^^^^^^^^^^^^
454 Esta fase consiste de varios pasos, que pueden resumirse en el siguiente
455 algoritmo::
456
457    function mark_phase() is
458       global more_to_scan = false
459       stop_the_world()
460       clear_mark_scan_bits()
461       mark_free_lists()
462       mark_static_data()
463       push_registers_into_stack()
464       thread_self.stack.end = get_stack_top()
465       mark_stacks()
466       pop_registers_from_stack()
467       mark_user_roots()
468       mark_heap()
469       start_the_world()
470
471 La variable **global** ``more_to_scan`` indica al algoritmo iterativo cuando
472 debe finalizar: la función ``mark_range()`` (que veremos más adelante) lo pone
473 en ``true`` cuando una nueva celda debe ser visitada, por lo tanto la
474 iteración se interrumpe cuando no hay más celdas por visitar.
475
476 Las funciones ``stop_the_world()`` y ``start_the_world()`` pausan y reanudan
477 todos los hilos respectivamente (salvo el actual). Al pausar los hilos además
478 se guardan los registros del procesador en el *stack* y se guarda la posición
479 actual del *stack* para que la fase de marcado pueda recorrerlos::
480
481    function stop_the_world() is
482       foreach thread in threads
483          if thread is thread_self
484             continue
485          thread.pause()
486          push_registers_into_stack()
487          thread.stack.end = get_stack_top()
488
489    function start_the_world() is
490       foreach thread in threads
491          if thread is thread_self
492             continue
493          pop_registers_from_stack()
494          thread.resume()
495
496 La función ``clear_mark_scan_bits()`` se encarga de restablecer todos los
497 atributos *mark* y *scan* de cada bloque del *heap*::
498
499    function clear_mark_scan_bits() is
500       foreach pool in heap
501          foreach page in pool
502             foreach block in page
503                block.mark = false
504                block.scan = false
505
506 La función ``mark_free_lists()`` por su parte se encarga de activar el bit
507 *mark* de todos los bloques de las listas de libres de manera de que la fase
508 de marcado (que es iterativa y realiza varias pasadas sobre **todo** el
509 *heap*, incluyendo las celdas libres) no visite las celdas libres perdiendo
510 tiempo sin sentido y potencialmente manteniendo *vivas* celdas que en
511 realidad son *basura* (falsos positivos)::
512
513    function mark_free_lists() is
514       foreach free_list in heap
515          foreach block in free_list
516             block.mark = true
517             block.free = true
518
519 Notar que los bloques libres quedan entonces marcados aunque sean *basura* por
520 definición. Para evitar que en la etapa de barrido se tomen estos bloques como
521 celdas vivas, a todos los bloques en la lista de libres también se los marca
522 con el bit *free*, así el barrido puede tomar como *basura* estos bloques
523 aunque estén marcados.
524
525 El *root set* está compuesto por el área de memoria estática (variables
526 globales), los *stacks* de todos los hilos y los registros del procesador.
527 Primero se marca el área de memoria estática de manera :ref:`conservativa
528 <gc_conserv>` (es decir, tomando cada *word* como si fuera un puntero)::
529
530    function mark_static_data() is
531       mark_range(static_data.begin, static_data.end)
532
533 Para poder tomar los registros como parte del *root set* primero se apilan
534 en el *stack* a través de la función::
535
536    function push_registers_into_stack() is
537       foreach register in registers
538          push(register)
539
540 Y luego se descartan (no es necesario ni correcto restablecer los valores ya
541 que podrían tener nuevos valores) al sacarlos de la pila::
542
543    function pop_registers_from_stack() is
544       foreach register in reverse(registers)
545          pop()
546
547 Una vez hecho esto, basta marcar (de forma conservativa) los *stacks* de todos
548 los threads para terminar de marcar el *root set*::
549
550    function mark_stacks() is
551       foreach thread in threads
552          mark_range(thread.stack.begin, thread.stack.end)
553
554 Dado que D_ soporta manejo de memoria manual al mismo tiempo que memoria
555 automática, es posible que existan celdas de memoria que no estén en el *root
556 set* convencional ni en el *heap* del recolector. Para evitar que se libere
557 alguna celda a la cual todavía existen referencias desde memoria administrada
558 por el usuario, éste debe informarle al recolector sobre la existencia de
559 estas nuevas raíces. Es por esto que para concluir el marcado del *root set*
560 completo se procede a marcar las raíces definidas por el usuario::
561
562    function mark_user_roots() is
563       foreach root_range in user_roots
564          mark_range(root_range.begin, root_range.end)
565
566 El algoritmo de marcado no es recursivo sino iterativo por lo tanto al marcar
567 una celda (o bloque) no se siguen sus *hijas*, solo se activa el bit de *scan*
568 (a menos que la celda no contenga punteros, es decir, tenga el bit *noscan*)::
569
570    function mark_range(begin, end) is
571       pointer = begin
572       while pointer < end
573          [pool, page, block] = find_block(pointer)
574          if block is not null and block.mark is false
575             block.mark = true
576             if block.noscan is false
577                block.scan = true
578                global more_to_scan = true
579          pointer++
580
581 Por lo tanto en este punto, tenemos todas las celdas inmediatamente
582 alcanzables desde el *root set* marcadas y con el bit *scan* activado si la
583 celda puede contener punteros. Por lo tanto solo resta marcar (nuevamente de
584 forma conservativa) iterativamente todo el *heap* hasta que no hayan más
585 celdas para visitar (con el bit *scan* activo)::
586
587    function mark_heap() is
588       while global more_to_scan
589          global more_to_scan = false
590          foreach pool in heap
591             foreach page in pool
592                if page.block_size <= PAGE // saltea FREE y CONTINUATION
593                   foreach block in page
594                      if block.scan is true
595                         block.scan = false
596                         if page.block_size is PAGE // objeto grande
597                            begin = cast(byte*) page
598                            end = find_big_object_end(pool, page)
599                            mark_range(begin, end)
600                         else // objeto pequeño
601                            mark_range(block.begin, block.end)
602
603 Aquí puede verse, con un poco de esfuerzo, la utilización de la
604 :ref:`abstracción tricolor <gc_intro_tricolor>`: todas las celdas alcanzables
605 desde el *root set* son pintadas de *gris* (tienen los bits *mark* y *scan*
606 activados), excepto aquellas celdas atómicas (es decir, que se sabe que no
607 tienen punteros) que son marcadas directamente de *negro*. Luego se van
608 obteniendo celdas del conjunto de las *grises*, se las pinta de *negro* (es
609 decir, se desactiva el bit *scan*) y se pintan todas sus *hijas* de *gris* (o
610 *negro* directamente si no tienen punteros). Este procedimiento se repite
611 mientras el conjunto de celdas *grises* no sea vacío (es decir, que
612 ``more_to_scan`` sea ``true``).
613
614 A continuación se presenta la implementación de las funciones suplementarias
615 utilizadas en la fase de marcado::
616
617    function find_big_object_end(pool, page) is
618       pool_end = cast(byte*) pool.pages + (PAGE_SIZE * pool.number_of_pages)
619       do
620          page = cast(byte*) page + PAGE_SIZE
621       while page.block_size is CONTINUATION and page < pool_end
622       return page
623
624    function find_block(pointer) is
625       foreach pool in heap
626          foreach page in pool
627             if page.block_size is PAGE
628                big_object_start = cast(byte*) page
629                big_object_end = find_big_object_end(pool, page)
630                if big_object_start <= pointer < big_object_end
631                   return [pool, page, big_object_start]
632             else if page.bloc_size < PAGE
633                foreach block in page
634                   block_start = cast(byte*) block
635                   block_end = block_start + page.block_size
636                   if block_start <= pointer < block_end
637                      return [pool, page, block_start]
638       return [null, null, null]
639
640 Cabe destacar que la función ``find_block()`` devuelve el *pool*, la página
641 y el comienzo del bloque al que apunta el puntero, es decir, soporta punteros
642 *interiores*.
643
644
645 .. _dgc_algo_sweep:
646
647 Fase de barrido
648 ^^^^^^^^^^^^^^^
649 Esta fase es considerablemente más sencilla que el marcado; el algoritmo puede
650 dividirse en dos pasos básicos::
651
652    function sweep_phase() is
653       sweep()
654       rebuild_free_lists()
655
656 El barrido se realiza con una pasada por sobre todo el *heap* de la siguiente
657 manera::
658
659    function sweep() is
660       foreach pool in heap
661          foreach page in pool
662             if page.block_size <= PAGE // saltea FREE y CONTINUATION
663                foreach block in page
664                   if block.mark is false
665                      if block.final is true
666                         finalize(block)
667                      block.free = true
668                      block.final = false
669                      block.noscan = false
670                      if page.block_size is PAGE // objeto grande
671                         free_big_object(pool, page)
672
673 Como se observa, se recorre todo el *heap* en busca de bloques y páginas
674 libres. Los bloques libres son marcados con el atributo ``free`` y las páginas
675 libres son marcadas con el tamaño de bloque simbólico ``FREE``. Para los
676 objetos grandes se marcan todas las páginas que utilizaban como ``FREE``::
677
678    function free_big_object(pool, page) is
679       pool_end = cast(byte*) pool.pages + (PAGE_SIZE * pool.number_of_pages)
680       do
681          page.block_size = FREE
682          page = cast(byte*) page + PAGE_SIZE
683       while page < pool_end and page.block_size is CONTINUATION
684
685 Además, los bloques que tienen en atributo ``final`` son finalizados llamando
686 a la función ``finalize()``. Esta función es un servicio que provee la
687 biblioteca *runtime* y en última instancia llama al destructor del objeto
688 almacenado en el bloque a liberar.
689
690 Una vez marcados todos los bloques y páginas como libre, se procede
691 a reconstruir las listas de libres. En el proceso buscan las páginas que
692 tengan todos los bloques libres para marcar la página completa como libre (de
693 manera que pueda utilizarse para albergar otro tamaño de bloque u objetos
694 grandes de ser necesario)::
695
696    function rebuild_free_lists() is
697       foreach free_list in heap
698          free_list.clear()
699       foreach pool in heap
700          foreach page in pool
701             if page.block_size < PAGE // objetos pequeños
702                if is_page_free(page)
703                   page.block_size = FREE
704                else
705                   foreach block in page
706                      if block.free is true
707                         free_lists[page.block_size].link(block)
708
709 Esta reorganización de listas libres además mejoran la localidad de
710 referencia y previenen la fragmentación. La localidad de referencia se ve
711 mejorada debido a que asignaciones de memoria próximas en el tiempo serán
712 también próximas en espacio porque pertenecerán a la misma página (al menos si
713 las asignaciones son todas del mismo tamaño). La fragmentación se minimiza por
714 el mismo efecto, primero se asignarán todos los bloques de la misma página.
715
716 A continuación se presenta la implementación de una de las funciones
717 suplementarias de la fase de barrido::
718
719    function is_page_free(page) is
720       foreach block in page
721          if block.free is false
722             return false
723       return true
724
725 Las demás funciones suplementarias pertenecen a la manipulación de listas
726 libres que no son más que operaciones sobre una lista simplemente enlazada. En
727 la sección :ref:`dgc_impl` se verá con más detalles como las implementa el
728 recolector actual.
729
730
731 .. _dgc_algo_alloc:
732
733 Asignación de memoria
734 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
735 La asignación de memoria del recolector es relativamente compleja, excepto
736 cuando se asigna un objeto pequeño y ya existe algún bloque con el tamaño
737 preciso en la lista de libres. Para el resto de los casos la cantidad de
738 trabajo que debe hacer el recolector para asignar la memoria es considerable.
739
740 El algoritmo de asignación de memoria se puede resumir así::
741
742    function new(size, attrs) is
743       block_size = find_block_size(size)
744       if block_size < PAGE
745          block = new_small(block_size)
746       else
747          block = new_big(size)
748       if block is null
749          throw out_of_memory
750       if final in attrs
751          block.final = true
752       if noscan in attrs
753          block.noscan = true
754       return cast(void*) block
755
756 La función ``find_block_size()`` sencillamente busca el tamaño de bloque se
757 mejor se ajuste al tamaño solicitado (es decir, el bloque más pequeño lo
758 suficientemente grande como para poder almacenar el tamaño solicitado). Una
759 vez más el algoritmo distingue objetos grandes de pequeños. Los pequeños se
760 asignan de las siguiente manera::
761
762    function new_small(block_size) is
763       block = find_block_with_size(block_size)
764       if block is null
765          collect()
766          block = find_block_with_size(block_size)
767          if block is null
768             new_pool()
769             block = find_block_with_size(block_size)
770       return block
771
772 Se intenta reiteradas veces conseguir un bloque del tamaño correcto libre,
773 realizando diferentes acciones si no se tiene éxito. Primero se intenta hacer
774 una :ref:`recolección <dgc_algo_collect>` y si no se puede encontrar
775 suficiente espacio luego de ella se intenta crear un nuevo *pool* de memoria
776 pidiendo memoria al *low level allocator* (el sistema operativo generalmente).
777
778 Para intentar buscar un bloque de memoria libre se realiza lo siguiente::
779
780    function find_block_with_size(block_size) is
781       block = free_lists[block_size].pop_first()
782       if block is null
783          assign_page(block_size)
784          block = free_lists[block_size].pop_first()
785       return block
786
787 Si no se puede obtener un bloque de la lista de libres correspondiente, se
788 busca asignar una página libre al tamaño de bloque deseado de forma de
789 *alimentar* la lista de libres con dicho tamaño::
790
791    function assign_page(block_size) is
792       foreach pool in heap
793          foreach page in pool
794             if page.block_size is FREE
795                page.block_size = block_size
796                foreach block in page
797                   free_lists[page.block_size].link(block)
798
799 Cuando todo ello falla, el último recurso consiste en pedir memoria al sistema
800 operativo, creando un nuevo *pool*::
801
802    function new_pool(number_of_pages = 1) is
803       pool = alloc(pool.sizeof)
804       if pool is null
805          return null
806       pool.number_of_pages = number_of_pages
807       pool.pages = alloc(number_of_pages * PAGE_SIZE)
808       if pool.pages is null
809          free(pool)
810          return null
811       heap.add(pool)
812       foreach page in pool
813          page.block_size = FREE
814       return pool
815
816 Se recuerda que la función ``alloc()`` es un :ref:`servicio
817 <gc_intro_services>` provisto por el *low level allocator* y en la
818 implementación actual de D_ en general es el sistema operativo (aunque
819 opcionalmente puede utilizarse la biblioteca estándar de C, que a su vez
820 utiliza el sistema operativo).
821
822 Cualquier error en estas funciones es propagado y en última instancia, cuando
823 todo falla, la función ``new()`` termina lanzando una excepción indicando que
824 se agotó la memoria.
825
826 Si el tamaño de bloque necesario para cumplir con la asignación de memoria es
827 de una página, entonces se utiliza otro algoritmo para alocar un objeto
828 grande::
829
830    function new_big(size) is
831       number_of_pages = ceil(size / PAGE_SIZE)
832       pages = find_pages(number_of_pages)
833       if pages is null
834          collect()
835          pages = find_pages(number_of_pages)
836          if pages is null
837             minimize()
838             pool = new_pool(number_of_pages)
839             if pool is null
840                return null
841             pages = assign_pages(pool, number_of_pages)
842       pages[0].block_size = PAGE
843       foreach page in pages[1..end]
844          page.block_size = CONTINUATION
845       return pages[0]
846
847 De forma similar a la asignación de objetos pequeños, se intenta encontrar una
848 serie de páginas contiguas, dentro de un mismo *pool*, suficientes para
849 almacenar el tamaño requerido y si esto falla, se realizan diferentes pasos
850 y se vuelve a intentar. Puede observarse que, a diferencia de la asignación de
851 objetos pequeños, si luego de la recolección no se pudo encontrar lugar
852 suficiente, se trata de minimizar el uso de memoria física utilizando la
853 siguiente función, que devuelve al *low level allocator* los *pools*
854 completamente libres::
855
856    function minimize() is
857       for pool in heap
858          all_free = true
859          for page in pool
860             if page.block_size is not FREE
861                all_free = false
862                break
863          if all_free is true
864             free(pool.pages)
865             free(pool)
866             heap.remove(pool)
867
868 Volviendo a la función ``new_big()``, para hallar una serie de páginas
869 contiguas se utiliza el siguiente algoritmo::
870
871    function find_pages(number_of_pages) is
872       foreach pool in heap
873          pages = assign_pages(pool, number_of_pages)
874          if pages
875             return pages
876       return null
877
878 Como se dijo, las páginas deben estar contenidas en un mismo *pool* (para
879 tener la garantía de que sean contiguas), por lo tanto se busca *pool* por
880 *pool* dicha cantidad de páginas libres consecutivas a través del siguiente
881 algoritmo::
882
883    function assign_pages(pool, number_of_pages) is
884       pages_found = 0
885       first_page = null
886       foreach page in pool
887          if page.block_size is FREE
888             if pages_found is 0
889                pages_found = 1
890                first_page = page
891             else
892                pages_found = pages_found + 1
893             if pages_found is number_of_pages
894                return [first_page .. page]
895          else
896             pages_found = 0
897             first_page = null
898       return null
899
900 Una vez más, cuando todo ello falla (incluso luego de una recolección), se
901 intenta alocar un nuevo *pool*, esta vez con una cantidad de páginas
902 suficientes como para almacenar el objeto grande y si esto falla el error se
903 propaga hasta la función ``new()`` que lanza una excepción.
904
905
906 .. _dgc_algo_free:
907
908 Liberación de memoria
909 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
910 La liberación de la memoria asignada puede hacerse explícitamente. Esto
911 saltea el mecanismo de recolección, y es utilizado para dar soporte a manejo
912 explícito de memoria asignada en el *heap* del recolector. En general el
913 usuario no debe utilizar liberación explícita, pero puede ser útil en casos
914 muy particulares::
915
916    function delete(pointer) is
917       [pool, page, block_start] = find_block(pointer)
918       if block is not null
919          block.free = true
920          block.final = false
921          block.noscan = false
922          if page.block_size is PAGE // objeto grande
923             free_big_object(pool, page)
924          else // objeto pequeño
925             free_lists[page.block_size].link(block)
926
927 Como se puede observar, si el objeto es pequeño se enlaza a la lista de libres
928 correspondiente y si es grande se liberan todas las páginas asociadas a éste,
929 de forma similar a la :ref:`fase de barrido <dgc_algo_sweep>`. A diferencia de
930 ésta, no se finaliza el objeto (es decir, no se llama a su destructor).
931
932
933 .. _dgc_algo_final:
934
935 Finalización
936 ^^^^^^^^^^^^
937 Al finalizar el programa, el recolector es finalizado también y lo que realiza
938 actualmente, además de liberar la memoria propia del recolector, es realizar
939 una recolección. Es decir, si hay objetos que son todavía alcanzables desde el
940 *root set*, esos objetos no son finalizados (y por lo tanto sus destructores
941 no son ejecutados).
942
943 Como se ha visto, esto es perfectamente válido ya que D_ no garantiza que los
944 objetos sean finalizados.
945
946
947
948 .. _dgc_impl:
949
950 Detalles de implementación
951 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
952
953 Hay varias diferencias a nivel de implementación entre lo que se presentó en
954 las secciones anteriores y como está implementado realmente el recolector
955 actual. Con los conceptos e ideas principales del ya explicadas, se procede
956 a ahondar con más detalle en como está construido el recolector y algunas de
957 sus optimizaciones principales.
958
959 Vale aclarar que el recolector de basura actual está implementado en D_.
960
961
962 Estructuras de datos del recolector
963 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
964 El recolector está principalmente contenido en la estructura llamada ``Gcx``.
965 Dicha estructura tiene los siguientes atributos (divididos en categorías para
966 facilitar la comprensión):
967
968 Raíces definidas por el usuario
969    *roots* (*nroots*, *rootdim*)
970       arreglo variable de punteros simples que son tomados como raíces
971       provistas por el usuario.
972
973    *ranges* (*nranges*, *rangedim*)
974       arreglo variable de rangos de memoria que deben ser revisados (de forma
975       conservativa) como raíces provistas por el usuario. Un rango es una
976       estructura con dos punteros: ``pbot`` y ``ptop``. Toda la memoria entre
977       estos dos punteros se toma, palabra por palabra, como una raíz del
978       recolector.
979
980 Estado interno del recolector
981    *anychanges*
982       variable que indica si en la fase de marcado se encontraron nuevas
983       celdas con punteros que deban ser visitados. Otra forma de verlo es como
984       un indicador de si el conjunto de celdas *grises* está vacío luego de
985       una iteración de marcado (utilizando la :ref:`abstracción tricolor
986       <gc_intro_tricolor>`). Es análoga a la variable ``more_to_scan``
987       presentada en :ref:`dgc_algo_mark`.
988
989    *inited*
990       indica si el recolector fue inicializado.
991
992    *stackBottom*
993       puntero a la base del *stack* (asumiendo que el stack crece hacia arriba).
994       Se utiliza para saber por donde comenzar a visitar el *stack* de forma
995       conservativa, tomándolo con una raíz del recolector.
996
997    *Pools* (*pooltable*, *npools*)
998       arreglo variable de punteros a estructuras ``Pool`` (ver más adelante).
999       Este arreglo se mantiene siempre ordenado de menor a mayor según la
1000       dirección de memoria de la primera página que almacena.
1001
1002    *bucket*
1003       listas de libres. Es un arreglo de estructuras ``List`` utilizadas para
1004       guardar la listas de libres de todos los tamaños de bloques posibles (ver
1005       más adelante).
1006
1007 Atributos que cambian el comportamiento
1008    *noStack*
1009       indica que no debe tomarse al *stack* como raíz del recolector. Esto es
1010       muy poco seguro y no debería ser utilizado nunca, salvo casos
1011       extremadamente excepcionales.
1012
1013    *log*
1014       indica si se debe guardar un registro de la actividad del recolector. Es
1015       utilizado principalmente para depuración.
1016
1017    *disabled*
1018       indica que no se deben realizar recolecciones implícitamente. Si al
1019       tratar de asignar memoria no se puede hallar celdas libres en el *heap*
1020       del recolector, se pide más memoria al sistema operativo sin correr una
1021       recolección para intentar recuperar espacio. Esto es particularmente
1022       útil para secciones de un programa donde el rendimiento es crítico y no
1023       se pueden tolerar grandes pausas como las que puede provocar el
1024       recolector.
1025
1026 Optimizaciones
1027    *p_cache*, *size_cache*
1028       obtener el tamaño de un bloque dado un puntero es una tarea costosa
1029       y común. Para evitarla en casos donde se calcula de forma sucesiva el
1030       tamaño del mismo bloque (como puede ocurrir al concatenar arreglos
1031       dinámicos) se guarda el último calculado en estas variables a modo de
1032       *caché*.
1033
1034    *minAddr*, *maxAddr*
1035       punteros al principio y fin del *heap*. Pueden haber *huecos* entre
1036       estos dos punteros que no pertenezcan al *heap* pero siempre se cumple
1037       que si un puntero apunta al *heap* debe estar en este rango. Esto es
1038       útil para hacer un cálculo rápido para descartar punteros que fueron
1039       tomados de forma conservativa y en realidad no apuntan al *heap* (ver la
1040       función ``find_block()`` en :ref:`dgc_algo_mark`).
1041
1042
1043 *Pools*
1044 ^^^^^^^
1045 La primera diferencia es como está organizado el *heap*. Si bien la
1046 explicación presentada en la sección :ref:`dgc_org` es correcta, la forma en
1047 la que está implementado no es tan *naïve* como los algoritmos presentados en
1048 :ref:`dgc_algo` sugieren.
1049
1050 El recolector guarda un arreglo variable de estructuras ``Pool``. Cabe
1051 destacar que para implementar el recolector no se pueden utilizar los arreglos
1052 dinámicos de D_ (ver sección :ref:`d_high_level`) dado que éstos utilizan de
1053 forma implícita el recolector de basura, por lo tanto todos los arreglos
1054 variables del recolector se implementan utilizando las funciones de
1055 C ``malloc()``, ``realloc()`` y ``free()`` directamente.
1056
1057
1058 La estructura ``Pool`` está compuesta por los siguientes atributos (ver figura
1059 :vref:`fig:dgc-pool`):
1060
1061 *baseAddr* y *topAddr*
1062    punteros al comienzo y fin de la memoria que almacena todas las páginas del
1063    *pool* (*baseAddr* es análogo al atributo *pages* utilizado en las
1064    secciones anteriores para mayor claridad).
1065
1066 *mark*, *scan*, *freebits*, *finals*, *noscan*
1067    conjunto de bits (*bitsets*) para almacenar los indicadores descriptos en
1068    :ref:`dgc_org` para todos los bloques de todas las páginas del *pool*.
1069    *freebits* es análogo a *free* y *finals* a *final* en los atributos
1070    descriptos en las secciones anteriores.
1071
1072 *npages*
1073    cantidad de páginas que contiene este *pool* (fue nombrado
1074    *number_of_pages* en las secciones anteriores para mayor claridad).
1075
1076 *ncommitted*
1077    cantidad de páginas *encomendadas* al sistema operativo (*committed* en
1078    inglés). Este atributo no se mencionó anteriormente porque el manejo de
1079    páginas encomendadas le agrega una complejidad bastante notable al
1080    recolector y es solo una optimización para un sistema operativo en
1081    particular (Microsoft Windows).
1082
1083 *pagetable*
1084    arreglo de indicadores de tamaño de bloque de cada página de este *pool*.
1085    Los indicadores válidos son ``B_16`` a ``B_2048`` (pasando por los valores
1086    posibles de bloque mencionados anteriormente, todos con el prefijo
1087    "``B_``"), ``B_PAGE``, ``B_PAGEPLUS`` (análogo a ``CONTINUATION``),
1088    ``B_UNCOMMITTED`` (valor que tienen las páginas que no fueron encomendadas
1089    aún) y ``B_FREE``.
1090
1091 .. fig:: fig:dgc-pool
1092
1093    Vista gráfica de la estructura de un *pool* de memoria.
1094
1095    .. aafig::
1096       :scale: 120
1097
1098                 /---  "baseAddr"    "ncommitted = i"          "topAddr" ---\
1099                 |                       V                                  |
1100                 |/                      |/                                 |/
1101                 +----  "committed" -----+-------  "no committed" ----------+
1102                /|                      /|                                 /|
1103                 V                       V                                  V
1104                 +--------+--------+-----+--------+-----+-------------------+
1105         páginas |   0    |   0    | ... |   i    | ... |    "npages - 1"   |
1106                 +--------+--------+-----+--------+-----+-------------------+
1107                     A        A      A       A      A           A
1108                     |        |      |       |      |           |
1109                 +--------+--------+-----+--------+-----+-------------------+
1110       pagetable | Bins 0 | Bins 1 | ... | Bins i | ... | "Bins (npages-1)" |
1111                 +--------+--------+-----+--------+-----+-------------------+
1112
1113 Como se observa, además de la información particular del *pool* se almacena
1114 toda la información de páginas y bloques enteramente en el *pool* también.
1115 Esto simplifica el manejo de que lo es memoria *pura* del *heap*, ya que queda
1116 una gran porción continua de memoria sin estar intercalada con
1117 meta-información del recolector.
1118
1119 Para poder acceder a los bits de un bloque en particular, se utiliza la
1120 siguiente cuenta para calcular el índice en el *bitset*:
1121
1122 .. math::
1123
1124    index(p) = \frac{p - baseAddr}{16}
1125
1126 Donde ``p`` es la dirección de memoria del bloque. Esto significa que, sin
1127 importar cual es el tamaño de bloque de las páginas del *pool*, el *pool*
1128 siempre reserva suficientes bits como para que todas las páginas puedan tener
1129 tamaño de bloque de 16 bytes. Esto puede ser desperdiciar bastante espacio si
1130 no predomina un tamaño de bloque pequeño.
1131
1132
1133 Listas de libres
1134 ^^^^^^^^^^^^^^^^
1135 Las listas de libres se almacenan en el recolector como un arreglo de
1136 estructuras ``Lista``, que se compone solamente de un atributo ``List* next``
1137 (es decir, un puntero al siguiente). Entonces cada elemento de ese arreglo es
1138 un puntero al primer elemento de la lista en particular.
1139
1140 La implementación utiliza a los bloques de memoria como nodos directamente.
1141 Como los bloques siempre pueden almacenar una palabra (el bloque de menor
1142 tamaño es de 16 bytes y una palabra ocupa comúnmente entre 4 y 8 bytes según
1143 se trabaje sobre arquitecturas de 32 o 64 bits respectivamente), se almacena
1144 el puntero al siguiente en la primera palabra del bloque.
1145
1146
1147 Algoritmos
1148 ^^^^^^^^^^
1149 Los algoritmos en la implementación real son considerablemente menos modulares
1150 que los presentados en la sección :ref:`dgc_algo`. Por ejemplo, la función
1151 ``collect()`` es una gran función de 300 líneas de código.
1152
1153 A continuación se resumen las funciones principales, separadas en categorías
1154 para facilitar la comprensión. Los siguientes son métodos de la estructura
1155 ``Gcx``:
1156
1157 Inicialización y terminación
1158    *initialize()*
1159       inicializa las estructuras internas del recolector para que pueda ser
1160       utilizado. Esta función la llama la biblioteca *runtime* antes de que el
1161       programa comience a correr.
1162
1163    *Dtor()*
1164        libera todas las estructuras que utiliza el recolector.
1165
1166 Manipulación de raíces definidas por el usuario
1167    *addRoot(p)*, *removeRoot(p)*, *rootIter(dg)*
1168       agrega, remueve e itera sobre las raíces simples definidas por el
1169       usuario.
1170
1171    *addRange(pbot, ptop)*, *remove range(pbot)*, *rangeIter(dg)*
1172       agrega, remueve e itera sobre los rangos de raíces definidas por el
1173       usuario.
1174
1175 Manipulación de indicadores
1176    *getBits(pool, biti)*
1177       obtiene los indicadores especificados para el bloque de índice ``biti``
1178       en el *pool* ``pool``.
1179
1180    *setBits(pool, biti, mask)*
1181       establece los indicadores especificados en ``mask`` para el bloque de
1182       índice ``biti`` en el *pool* ``pool``.
1183
1184    *clrBits(pool, biti, mask)*
1185       limpia los indicadores especificados en ``mask`` para el bloque de
1186       índice ``biti`` en el *pool* ``pool``.
1187
1188    Cada bloque (*bin* en la terminología de la implementación del recolector)
1189    tiene ciertos indicadores asociados. Algunos de ellos pueden ser
1190    manipulados (indirectamente) por el usuario utilizando las funciones
1191    mencionadas arriba.
1192
1193    El parámetro ``mask`` debe ser una máscara de bits que puede estar
1194    compuesta por la conjunción de los siguientes valores:
1195
1196    *FINALIZE*
1197       el objeto almacenado en el bloque tiene un destructor (indicador
1198       *finals*).
1199
1200    *NO_SCAN*
1201       el objeto almacenado en el bloque no contiene punteros (indicador
1202       *noscan*).
1203
1204    *NO_MOVE*
1205       el objeto almacenado en el bloque no debe ser movido [#dgcmove]_.
1206
1207 .. [#dgcmove] Si bien el recolector actual no tiene la capacidad de mover
1208    objetos, la interfaz del recolector hacer que sea posible una
1209    implementación que lo haga, ya que a través de este indicador se pueden
1210    fijar objetos apuntados desde algún segmento no conservativo (objeto
1211    *pinned*).
1212
1213 Búsquedas
1214    *findPool(p)*
1215       busca el *pool* al que pertenece el objeto apuntado por ``p``.
1216
1217    *findBase(p)*
1218       busca la dirección base (el inicio) del bloque apuntado por ``p``
1219       (``find_block()`` según la sección :ref:`dgc_algo_mark`).
1220
1221    *findSize(p)*
1222       busca el tamaño del bloque apuntado por ``p``.
1223
1224    *getInfo(p)*
1225       obtiene información sobre el bloque apuntado por ``p``. Dicha
1226       información se retorna en una estructura ``BlkInfo`` que contiene los
1227       siguientes atributos: ``base`` (dirección del inicio del bloque),
1228       ``size`` (tamaño del bloque) y ``attr`` (atributos o indicadores del
1229       bloque, los que se pueden obtener con ``getBits()``).
1230
1231    *findBin(size)*
1232       calcula el tamaño de bloque más pequeño que pueda contener un objeto de
1233       tamaño ``size`` (``find_block_size()`` según lo visto en
1234       :ref:`dgc_algo_alloc`).
1235
1236 Asignación de memoria
1237    *reserve(size)*
1238       reserva un nuevo *pool* de al menos ``size`` bytes. El algoritmo nunca
1239       crea un *pool* con menos de 256 páginas (es decir, 1 MiB).
1240
1241    *minimize()*
1242       minimiza el uso de la memoria retornando *pools* sin páginas usadas al
1243       sistema operativo.
1244
1245    *newPool(n)*
1246       reserva un nuevo *pool* con al menos ``n`` páginas. Junto con
1247       ``Pool.initialize()`` es análoga a ``new_pool()``, solo que esta función
1248       siempre incrementa el número de páginas a, al menos, 256 páginas (es
1249       decir, los *pools* son siempre mayores a 1 MiB). Si la cantidad de
1250       páginas pedidas supera 256, se incrementa el número de páginas en un 50%
1251       como para que sirva para futuras asignaciones también. Además a medida
1252       que la cantidad de *pools* crece, también trata de obtener cada vez más
1253       memoria. Si ya había un *pool*, el 2do tendrá como mínimo 2 MiB, el 3ro
1254       3 MiB y así sucesivamente hasta 8 MiB. A partir de ahí siempre crea
1255       *pools* de 8 MiB o la cantidad pedida, si ésta es mayor.
1256
1257    *Pool.initialize(n_pages)*
1258       inicializa un nuevo *pool* de memoria. Junto con ``newPool()`` es
1259       análoga a ``new_pool()``. Mientras ``newPool()`` es la encargada de
1260       calcular la cantidad de páginas y crear el objeto *pool*, esta función
1261       es la que pide la memoria al sistema operativo. Además inicializa los
1262       conjuntos de bits: ``mark``, ``scan``, ``freebits``, ``noscan``.
1263       ``finals`` se inicializa de forma perezosa, cuando se intenta asignar el
1264       atributo ``FINALIZE`` a un bloque, se inicializa el conjunto de bits
1265       ``finals`` de todo el *pool*.
1266
1267    *allocPage(bin)*
1268       asigna a una página libre el tamaño de bloque ``bin`` y enlaza los
1269       nuevos bloques libres a la lista de libres correspondiente (análogo
1270       a ``assign_page()``).
1271
1272    *allocPages(n)*
1273       Busca ``n`` cantidad de páginas consecutivas libres (análoga
1274       a ``find_pages(n)``).
1275
1276    *malloc(size, bits)*
1277       asigna memoria para un objeto de tamaño ``size`` bytes. Análoga al
1278       algoritmo ``new(size, attr)`` presentado, excepto que introduce además
1279       un caché para no recalcular el tamaño de bloque necesario si se realizan
1280       múltiples asignaciones consecutivas de objetos del mismo tamaño y que la
1281       asignación de objetos pequeños no está separada en una función aparte.
1282
1283    *bigAlloc(size)*
1284       asigna un objeto grande (análogo a ``new_big()``). La implementación es
1285       mucho más compleja que la presentada en ``new_big()``, pero la semántica
1286       es la misma. La única diferencia es que esta función aprovecha que
1287       ``fullcollectshell()`` / ``fullcollect()`` retornan la cantidad de
1288       páginas liberadas en la recolección por lo que puede optimizar levemente
1289       el caso en que no se liberaron suficientes páginas para asignar el
1290       objeto grande y pasar directamente a crear un nuevo *pool*.
1291
1292    *free(p)*
1293       libera la memoria apuntada por ``p`` (análoga a ``delete()`` de la
1294       sección anterior).
1295
1296    Recordar que la ``pooltable`` siempre se mantiene ordenada según la
1297    dirección de la primera página.
1298
1299 Recolección
1300    *mark(pbot, ptop)*
1301       marca un rango de memoria. Este método es análogo al ``mark_range()``
1302       presentado en la sección :ref:`dgc_algo_mark`.
1303
1304    *fullcollectshell()*
1305       guarda los registros en el *stack* y llama a ``fullcollect()``. El
1306       algoritmo presentado en :ref:`dgc_algo_mark` es simbólico, ya que si los
1307       registros se apilaran en el *stack* dentro de otra función, al salir de
1308       esta se volverían a des-apilar, por lo tanto debe ser hecho en la misma
1309       función ``collect()`` o en una función que luego la llame (como en este
1310       caso).
1311
1312    *fullcollect(stackTop)*
1313       realiza la recolección de basura. Es análoga a ``collect()`` pero es
1314       considerablemente menos modular, todos los pasos se hacen directamente
1315       en esta función: marcado del *root set*, marcado iterativo del *heap*,
1316       barrido y reconstrucción de la lista de libres. Además devuelve la
1317       cantidad de páginas que se liberaron en la recolección, lo que permite
1318       optimizar levemente la función ``bigAlloc()``.
1319
1320
1321 Finalización
1322 ^^^^^^^^^^^^
1323 El recolector actual, por omisión, solamente efectúa una recolección al
1324 finalizar. Por lo tanto, no se ejecutan los destructores de todos aquellos
1325 objetos que son alcanzables desde el *root set* en ese momento. Existe la
1326 opción de no realizar una recolección al finalizar el recolector, pero no de
1327 finalizar *todos* los objetos (alcanzables o no desde el *root set*). Si bien
1328 la especificación de D_ permite este comportamiento (de hecho la
1329 especificación de D_ es tan vaga que permite un recolector que no llame jamás
1330 a ningún destructor), para el usuario puede ser una garantía muy débil
1331 y proveer finalización asegurada puede ser muy deseable.
1332
1333
1334 .. _dgc_committed:
1335
1336 Memoria *encomendada*
1337 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1338 El algoritmo actual divide un *pool* en dos áreas: memoria *encomendada*
1339 (*committed* en inglés) y *no-encomendada*. Esto se debe a que originalmente
1340 el compilador de D_ DMD_ solo funcionaba en Microsoft Windows y este sistema
1341 operativo puede asignar memoria en dos niveles. Por un lado puede asignar al
1342 proceso un espacio de memoria (*address space*) pero sin asignarle la memoria
1343 correspondiente. En un paso posterior se puede *encomendar* la memoria (es
1344 decir, asignar realmente la memoria).
1345
1346 Para aprovechar esta característica el recolector diferencia estos dos
1347 niveles. Sin embargo, esta diferenciación introduce una gran complejidad (que
1348 se omitió en las secciones anteriores para facilitar la comprensión),
1349 y convierte lo que es una ventaja en un sistema operativo en una desventaja
1350 para todos los demás (ya que los cálculos extra se realizan pero sin ningún
1351 sentido). De hecho hay sistemas operativos, como Linux_, que realizan este
1352 trabajo automáticamente (la memoria no es asignada realmente al programa hasta
1353 que el programa no haga uso de ella; esta capacidad se denomina *overcommit*).
1354
1355 Como se vio en la figura :vref:`fig:dgc-pool`, lás páginas de un *pool* se
1356 dividen en *committed* y *uncommitted*. Siempre que el recolector recorre un
1357 *pool* en busca de una página o bloque, lo hace hasta la memoria *committed*,
1358 porque la *uncommitted* es como si jamás se hubiera pedido al sistema
1359 operativo a efectos prácticos. Además, al buscar páginas libres, si no se
1360 encuentran entre las *encomendadas* se intenta primero *encomendar* páginas
1361 nuevas antes de crear un nuevo *pool*.
1362
1363
1364 Sincronización
1365 ^^^^^^^^^^^^^^
1366 Si bien el recolector no es paralelo ni concurrente (ver :ref:`gc_art`),
1367 soporta múltiples *mutator*\ s. La forma de implementarlo es la más simple.
1368 Todas las operaciones sobre el recolector que se llaman externamente están
1369 sincronizadas utilizando un *lock* global (excepto cuando hay un solo hilo
1370 *mutator*, en cuyo caso se omite la sincronización). Esto afecta también a la
1371 asignación de memoria.
1372
1373
1374
1375 .. _dgc_good:
1376
1377 Características destacadas
1378 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1379
1380 Si bien el recolector en términos generales no se aleja mucho de un
1381 :ref:`marcado y barrido clásico <gc_mark_sweep>`, tiene algunas mejoras por
1382 sobre el algoritmo más básicos que vale la pena destacar:
1383
1384
1385 Organización del *heap*
1386 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1387 El *heap* está organizado de una forma que, si bien no emplea las técnicas más
1388 modernas que pueden observarse en el estado del arte (como :ref:`regiones
1389 <gc_free_list>`), es relativamente sofisticada. El esquema de *pools*
1390 y bloques permite disminuir considerablemente los problemas de *fragmentación*
1391 de memoria y evita búsquedas de *huecos* que pueden ser costosas (como
1392 *best-fit* [#dgcbestfit]_) o desperdiciar mucho espacio (como *first-fit*
1393 [#dgcfirstfit]_), logrando un buen equilibrio entre velocidad y espacio
1394 desperdiciado.
1395
1396 .. [#dgcbestfit] Las búsquedas de tipo *best-fit* son aquellas donde se busca
1397    el *hueco* en el *heap* (es decir, una región contínua de memoria
1398    libre) que mejor se ajuste al tamaño del objeto a asignar. Es decir, el
1399    *hueco* más pequeño lo suficientemente grande como para almacenarlo.
1400
1401 .. [#dgcfirstfit] Las búsquedas de tipo *first-fit* son aquellas donde se busca
1402    el primer *hueco* en el *heap* (es decir, una región contínua de memoria
1403    libre) que sea lo suficientemente grande como para almacenar el objeto
1404    a asignar.
1405
1406
1407 Fase de marcado iterativa
1408 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1409 A diferencia del algoritmo clásico recursivo, el algoritmo del recolector
1410 actual es iterativo. El algoritmo recursivo tiene un problema fundamental: se
1411 puede llegar a un desbordamiento de pila (o *stack overflow*). La cantidad de
1412 recursiones necesarias es, en el peor caso, :math:`O(|Live \thickspace set|)`
1413 (por ejemplo, si todas las celdas del *heap* formaran una lista simplemente
1414 enlazada). Hay muchas técnicas para lidiar con este problema, algunas que
1415 podrían aplicarse a D_ y otras que no (como *pointer reversal*) [JOLI96]_. El
1416 recolector actual, sin embargo, cambia complejidad en espacio por complejidad
1417 en tiempo, utilizando un algoritmo iterativo que es constante (:math:`O(1)`)
1418 en espacio, pero que requiere varias pasada sobre el *heap* en vez de una (la
1419 cantidad de pasadas es en el peor caso, al igual que la cantidad de
1420 recursiones del algoritmo recursivo, :math:`O(|Live \thickspace set|)`, pero
1421 cada pasada se realiza por sobre todo el *heap*).
1422
1423
1424 Conjuntos de bits para indicadores
1425 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1426 El algoritmo clásico propone almacenar en la propia celda la marca (para la
1427 fase de marcado) y otros indicadores. El algoritmo del recolector actual
1428 utiliza conjuntos de bits. Esto trae dos ventajas principales:
1429
1430 * Permite minimizar el espacio requerido, ya que de otra forma en general se
1431   desperdicia una palabra entera como cabecera de celda para guardar este tipo
1432   de información.
1433
1434 * Mejora la localidad de referencia, ya que los indicadores se escriben de
1435   forma muy compacta y en una región de memoria contigua que generalmente
1436   puede entrar en el cache o en pocas páginas de memoria acelerando
1437   considerablemente la fase de marcado.
1438
1439
1440 .. _dgc_debug:
1441
1442 Herramientas para depuración
1443 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1444
1445 El recolector provee algunas opciones para simplificar el diagnóstico
1446 y depuración de problemas, tanto del mismo recolector como del programa del
1447 usuario.
1448
1449 Las opciones más importantes son:
1450
1451
1452 ``MEMSTOMP``
1453    Su función es escribir un patrón determinado de bits en todos los bytes de
1454    un bloque de memoria según se haya:
1455
1456    * Pedido un bloque menor a una página (``0xF0``).
1457    * Pedido un bloque mayor a una página (``0xF1``).
1458    * Dejado de usar debido a un pedido de achicamiento de un bloque
1459      (``0xF2``).
1460    * Pedido más páginas debido a un pedido de agrandamiento de un bloque
1461      (``0xF0``).
1462    * Liberado intencionalmente por el usuario (``0xF2``).
1463    * Barrido (``0xF3``).
1464
1465    Esto permite al diagnosticar un problema saber, por ejemplo, si un
1466    determinado área de memoria fue recolectada recientemente, o liberada por
1467    el usuario, o recién adquirida, etc. con tan solo ver si un patrón de bits
1468    determinado está presente. Por supuesto puede existir *falsos positivos*
1469    pero su probabilidad es lo suficientemente baja como para que sea útil en
1470    la práctica.
1471
1472 ``SENTINEL``
1473    Su función detectar errores producidos por escribir más allá (o antes) del
1474    área de memoria solicitada y está implementado reservando un poco más de
1475    memoria de la que pide el usuario, devolviendo un puntero a un bloque
1476    ubicado dentro del bloque real reservado (en vez de al inicio) y finalmente
1477    escribiendo un patrón de bits en los extremos del borde real (ver figura
1478    :vref:`fig:sentinel`), de forma de poder verificar en distintas situación
1479    (por ejemplo al barrer el bloque) que esas áreas de más con los patrones de
1480    bits estén intactas. Esto permite detectar de forma temprana errores tanto
1481    en el recolector como en el programa del usuario.
1482
1483    .. fig:: fig:sentinel
1484
1485       Esquema de un bloque cuando está activada la opción ``SENTINEL``.
1486
1487       .. aafig::
1488          :textual:
1489
1490          |              |              |                              |        |
1491          +-- Palabra ---+-- Palabra ---+-- Tamaño bloque de usuario --+- Byte -+
1492          |              |              |                              |        |
1493
1494          +--------------+--------------+------------------------------+--------+
1495          | "Tamaño del" |     Pre      |                              |  Post  |
1496          |  "bloque de" |              |      Bloque de usuario       |        |
1497          |   "usuario"  |  0xF4F4F4F4  |                              |  0xF5  |
1498          +--------------+--------------+------------------------------+--------+
1499                                        A
1500                                        |
1501                    Puntero devuleto ---/
1502
1503 Ambas opciones son seleccionables sólo en tiempo de compilación del
1504 recolector, por lo que su utilidad real, al menos para el usuario, se ve
1505 severamente reducida.
1506
1507
1508 .. _dgc_bad:
1509
1510 Problemas y limitaciones
1511 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1512
1513 A continuación se presentan los principales problemas encontrados en la
1514 implementación actual del recolector de basura de D_. Estos problemas surgen
1515 principalmente de la observación del código y de aproximadamente tres años de
1516 participación y observación del grupo de noticias, de donde se obtuvieron los
1517 principales problemas percibidos por la comunidad que utiliza el lenguaje.
1518
1519
1520 .. _dgc_bad_code:
1521
1522 Complejidad del código y documentación
1523 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1524 El análisis del código fue muy complicado debido a la falta de documentación
1525 y desorganización del código. Además se nota que el recolector ha sido escrito
1526 en una fase muy temprana y que a ido evolucionando a partir de ello de forma
1527 descuidada y sin ser rescrito nunca para aprovechar las nuevas características
1528 que el lenguaje fue incorporando (por ejemplo *templates*).
1529
1530 Estos dos problemas (código complicado y falta de documentación) producen un
1531 efecto de círculo vicioso, porque provocan que sea complejo entender el
1532 recolector actual y en consecuencia sea muy complicado escribir documentación
1533 o mejorarlo. Esto a su vez provoca que, al no disponer de una implementación
1534 de referencia sencilla, sea muy difícil implementar un recolector nuevo.
1535
1536 Este es, probablemente, la raíz de todos los demás problemas del recolector
1537 actual. Para ilustrar la dimensión del problema se presenta la implementación
1538 real de la función ``bigAlloc()``::
1539
1540     /**
1541      * Allocate a chunk of memory that is larger than a page.
1542      * Return null if out of memory.
1543      */
1544     void *bigAlloc(size_t size)
1545     {
1546         Pool*  pool;
1547         size_t npages;
1548         size_t n;
1549         size_t pn;
1550         size_t freedpages;
1551         void*  p;
1552         int    state;
1553
1554         npages = (size + PAGESIZE - 1) / PAGESIZE;
1555
1556         for (state = 0; ; )
1557         {
1558             // This code could use some refinement when repeatedly
1559             // allocating very large arrays.
1560
1561             for (n = 0; n < npools; n++)
1562             {
1563                 pool = pooltable[n];
1564                 pn = pool.allocPages(npages);
1565                 if (pn != OPFAIL)
1566                     goto L1;
1567             }
1568
1569             // Failed
1570             switch (state)
1571             {
1572             case 0:
1573                 if (disabled)
1574                 {   state = 1;
1575                     continue;
1576                 }
1577                 // Try collecting
1578                 freedpages = fullcollectshell();
1579                 if (freedpages >= npools * ((POOLSIZE / PAGESIZE) / 4))
1580                 {   state = 1;
1581                     continue;
1582                 }
1583                 // Release empty pools to prevent bloat
1584                 minimize();
1585                 // Allocate new pool
1586                 pool = newPool(npages);
1587                 if (!pool)
1588                 {   state = 2;
1589                     continue;
1590                 }
1591                 pn = pool.allocPages(npages);
1592                 assert(pn != OPFAIL);
1593                 goto L1;
1594             case 1:
1595                 // Release empty pools to prevent bloat
1596                 minimize();
1597                 // Allocate new pool
1598                 pool = newPool(npages);
1599                 if (!pool)
1600                     goto Lnomemory;
1601                 pn = pool.allocPages(npages);
1602                 assert(pn != OPFAIL);
1603                 goto L1;
1604             case 2:
1605                 goto Lnomemory;
1606             default:
1607                 assert(false);
1608             }
1609         }
1610
1611       L1:
1612         pool.pagetable[pn] = B_PAGE;
1613         if (npages > 1)
1614             cstring.memset(&pool.pagetable[pn + 1], B_PAGEPLUS, npages - 1);
1615         p = pool.baseAddr + pn * PAGESIZE;
1616         cstring.memset(cast(char *)p + size, 0, npages * PAGESIZE - size);
1617         debug (MEMSTOMP) cstring.memset(p, 0xF1, size);
1618         //debug(PRINTF) printf("\tp = %x\n", p);
1619         return p;
1620
1621       Lnomemory:
1622         return null; // let mallocNoSync handle the error
1623     }
1624
1625 Se recuerda que la semántica de dicha función es la misma que la de la función
1626 ``new_big()`` presentada en :ref:`dgc_algo_alloc`.
1627
1628 Además, como se comentó en la sección anterior, los algoritmos en la
1629 implementación real son considerablemente menos modulares que los presentados
1630 en la sección :ref:`dgc_algo`. Por ejemplo, la función ``fullcollect()`` son
1631 300 líneas de código.
1632
1633
1634 Memoria *encomendada*
1635 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1636 Como se comentó en la sección anterior, diferenciar entre memoria
1637 *encomendada* de memoria *no-encomendada* es complejo y levemente costoso (en
1638 particular para sistemas operativos que no hacen esta distinción, al menos
1639 explícitamente, donde no hay ningún beneficio en realizar esta distinción).
1640
1641 Incluso para Microsoft Windows, la ventaja de realizar esta distinción es
1642 discutible.
1643
1644
1645 Precisión
1646 ^^^^^^^^^
1647 Este fue históricamente uno de los problemas principales del recolector de D_
1648 [NGD46407]_ [NGD35364]_. Sin embargo, desde que, en la versión 1.001, se ha
1649 incorporado la capacidad de marcar un bloque como de datos puros (no contiene
1650 punteros, el atributo ``NO_SCAN``) [NGA6842]_, la gravedad de esos problemas ha
1651 disminuido considerablemente, aunque siguieron reportándose problemas más
1652 esporádicamente [NGD54084]_ [NGL13744]_.
1653
1654 De todas maneras queda mucho lugar para mejoras, y es un tema recurrente en el
1655 grupo de noticias de D_ y se han discutido formas de poder hacer que, al menos
1656 el *heap* sea preciso [NGD44607]_ [NGD29291]_. Además se mostró un interés
1657 general por tener un recolector más preciso [NGDN87831]_, pero no han habido
1658 avances al respecto.
1659
1660 Otra forma de minimizar los efectos de la falta de precisión que se ha
1661 sugerido reiteradamente en el grupo es teniendo la
1662 posibilidad de indicar cuando no pueden haber punteros interiores a un bloque
1663 [NGD89394]_ [NGD71869]_. Esto puede ser de gran utilidad para objetos grandes
1664 y en particular para mejorar la implementación de de arreglos asociativos.
1665
1666
1667 Referencias débiles
1668 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1669 El recolector actual no dispone de soporte de *referencias débiles*
1670 [#dgcweakref]_, sin embargo hay una demanda apreciable [NGD86840]_ [NGD13301]_
1671 [NGL8264]_ [NGD69761]_ [NGD74624]_ [NGD88065]_.
1672
1673 .. [#dgcweakref] Una referencia débil (o *weak reference* en inglés) es
1674    aquella que que no protege al objeto referenciado de ser reciclado por el
1675    recolector.
1676
1677 Para cubrir esta demanda, se han implementado soluciones como biblioteca para
1678 suplir la inexistencia de una implementación oficial [NGA9103]_.
1679
1680 Sin embargo éstas son en general poco robustas, extremadamente dependientes
1681 de la implementación del recolector y, en general, presentan problemas muy
1682 sutiles [NGD88065]_. Por esta razón se ha discutido la posibilidad de incluir
1683 la implementación de *referencias débiles* como parte del lenguaje
1684 [NGD88559]_.
1685
1686
1687 Concurrencia
1688 ^^^^^^^^^^^^
1689 El soporte actual de concurrencia, en todos sus aspectos, es muy primitivo. El
1690 recolector apenas soporta múltiples *mutators* pero con un nivel de
1691 sincronización excesivo.
1692
1693 Se ha sugerido en el pasado el uso de *pools* y listas de libres específicos
1694 de hilos, de manera de disminuir la contención, al menos para la asignación de
1695 memoria [NGD75952]_ [NGDN87831]_.
1696
1697 Además se ha mostrado un interés por tener un nivel de concurrencia aún mayor
1698 en el recolector, para aumentar la concurrencia en ambientes *multi-core* en
1699 general pero en particular para evitar grandes pausas en programas con
1700 requerimientos de tiempo real, históricamente una de las principales críticas
1701 al lenguaje [NGDN87831]_ [NGL3937]_ [NGD22968]_ [NGA15246]_ [NGD5622]_
1702 [NGD2547]_ [NGD18354]_.
1703
1704
1705 Finalización
1706 ^^^^^^^^^^^^
1707 El recolector actual no garantiza la finalización de objetos. En particular
1708 los objetos no son finalizados (es decir, no se llama a sus destructores)
1709 si aún alcanzables desde el *root set* cuando el programa termina. Cabe
1710 destacar que esto puede darse porque hay una referencia real desde el *root
1711 set* (en cuyo caso queda bajo el control del usuario) pero también, dado que
1712 el *root set* se visita de forma conservativa, se puede deber a un falso
1713 positivo, en cuyo caso la omisión de la finalización queda por completo fuera
1714 del control del usuario (y lo que es aún peor, el usuario no puede ser
1715 siquiera notificado de esta anomalía).
1716
1717 Si bien la especificación de D_ no requiere esta capacidad (de hecho,
1718 rigurosamente hablando la especificación de D_ no garantiza la finalización de
1719 objetos bajo ninguna circunstancia), no hay mayores problemas para implementar
1720 un recolector que de este tipo de garantías [NGD88298]_.
1721
1722 Además los objetos pueden ser finalizados tanto determinísticamente
1723 (utilizando ``delete`` o ``scope``; ver secciones :ref:`d_low_level`
1724 y :ref:`d_dbc`) como no determinísticamente (cuando son finalizados por el
1725 recolector). En el primer caso se puede, por ejemplo, acceder sus atributos
1726 u otra memoria que se conozca *viva*, mientras que en el segundo no. Sin
1727 embargo un destructor no puede hacer uso de esta distinción, haciendo que la
1728 finalización determinística tenga a fines prácticos las mismas restricciones
1729 que la finalización no determinística. Es por esto que se ha sugerido permitir
1730 al destructor distinguir estos dos tipos de finalización [NGD89302]_.
1731
1732
1733 Eficiencia
1734 ^^^^^^^^^^
1735 El rendimiento en general del recolector es una de las críticas frecuentes. Si
1736 bien hay muchos problemas que han sido resueltos, en especial por la inclusión
1737 de un mínimo grado de precisión en la versión 1.001, en la actualidad se
1738 siguen encontrando en el grupo de noticias críticas respecto a esto
1739 [NGD43991]_ [NGD67673]_ [NGD63541]_ [NGD90977]_.
1740
1741 La principal causa del bajo rendimiento del recolector actual es,
1742 probablemente, lo simple de su algoritmo principal de recolección. Más allá de
1743 una organización del *heap* moderadamente apropiada y de utilizar conjuntos de
1744 bits para la fase de marcado, el resto del algoritmo es casi la versión más
1745 básica de marcado y barrido. Hay mucho lugar para mejoras en este sentido.
1746
1747
1748 Configurabilidad
1749 ^^^^^^^^^^^^^^^^
1750 Si bien el recolector actual tiene algunas características configurables,
1751 todas son seleccionables sólo en tiempo de compilación del recolector (no del
1752 programa del usuario), como por ejemplo las opciones descriptas en
1753 :ref:`dgc_debug`. Por lo tanto, a nivel práctico, es como si no tuviera
1754 posibilidad alguna de ser configurado por el usuario, ya que no es parte del
1755 ciclo de desarrollo normal el recompilar el recolector o *runtime* de un
1756 lenguaje.
1757
1758 Dado que es imposible que un recolector sea óptimo para todo tipo de
1759 programas, es muy deseable permitir una configuración de parámetros del
1760 recolector que permitan al usuario ajustarlo a las necesidades particulares de
1761 sus programas.
1762
1763
1764 .. _dgc_bad_ocup:
1765
1766 Factor de ocupación del *heap*
1767 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
1768 Otro problema potencialmente importante del recolector actual es que no se
1769 tiene ningún cuidado con respecto a que, luego de una recolección, se haya
1770 recuperado una buena parte del *heap*. Por lo tanto, en casos extremos, el
1771 recolector tiene que hacer una recolección por cada petición de memoria, lo
1772 que es extremadamente ineficiente.
1773
1774 Para evitar esto, habría que usar algún esquema para evaluar cuando una
1775 recolección no fue lo suficientemente *exitosa* y en ese caso pedir más
1776 memoria al sistema operativo.
1777
1778
1779 Detalles
1780 ^^^^^^^^
1781 Finalmente hay varios detalles en la implementación actual que podrían
1782 mejorarse:
1783
1784 Listas de libres
1785    hay 12 listas de libres, como para guardar bloques de tamaño de ``B_16``
1786    a ``B_2048``, ``B_PAGE``, ``B_PAGEPLUS``, ``B_UNCOMMITTED`` y ``B_FREE``;
1787    sin embargo solo tienen sentido los bloques de tamaño ``B_16``
1788    a ``B_2048``, por lo que 4 de esas listas no se utilizan.
1789
1790 Conjuntos de bits para indicadores
1791    los indicadores para la fase de marcado y otras propiedades de un bloque
1792    son almacenados en conjuntos de bits que almacenan los indicadores de todos
1793    los bloques de un *pool*. Si bien se ha mencionado esto como una ventaja,
1794    hay lugar todavía como para algunas mejoras. Como un *pool* tiene páginas
1795    con distintos tamaños de bloque, se reserva una cantidad de bits igual a la
1796    mayor cantidad posible de bloques que puede haber en el *pool*; es decir,
1797    se reserva 1 bit por cada 16 bytes del *pool*. Para un *pool* de 1 MiB
1798    (tamaño mínimo), teniendo en cuenta que se utilizan 5 conjuntos de bits
1799    (``mark``, ``scan``, ``finals``, ``freebits`` y ``noscan``), se utilizan 40
1800    KiB de memoria para conjuntos de bits (un 4% de *desperdicio* si, por
1801    ejemplo, ese *pool* estuviera destinado por completo a albergar un solo
1802    objeto grande; lo que equivaldría al 2560 objetos de 16 bytes
1803    desperdiciados en bits inutilizados).
1804
1805 Repetición de código
1806    Hay algunos fragmentos de código repetidos innecesariamente. Por ejemplo en
1807    varios lugares se utilizan arreglos de tamaño variable que se implementan
1808    repetidas veces (en general como un puntero al inicio del arreglo más el
1809    tamaño actual del arreglo más el tamaño de la memoria total asignada
1810    actualmente). Esto es propenso a errores y difícil de mantener.
1811
1812 Uso de señales
1813    el recolector actual utiliza las señales del sistema operativo ``SIGUSR1``
1814    y ``SIGUSR2`` para pausar y reanudar los hilos respectivamente. Esto
1815    puede traer inconvenientes a usuarios que desean utilizar estas
1816    señales en sus programas (o peor aún, si interactúan con bibliotecas
1817    de C que hacen uso de estas señales) [NGD5821]_.
1818
1819 Marcado iterativo
1820    si bien esto se mencionó como algo bueno del recolector actual, es un
1821    compromiso entre tiempo y espacio, y puede ser interesante analizar otros
1822    métodos para evitar la recursión que no requieran tantas pasadas sobre el
1823    *heap*.
1824
1825
1826 .. include:: links.rst
1827
1828 .. vim: set ts=3 sts=3 sw=3 et tw=78 spelllang=es :