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[z.facultad/75.00/presentacion.git] / presentacion.rst
1
2 ==========================
3 Recolección de Basura en D
4 ==========================
5
6 :Autor: Leandro Lucarella
7 :Fecha: Diciembre 2010
8 :Organización: FIUBA
9
10
11 Introducción
12 ==============================================================================
13
14 Presentación
15 --------------------------------------------------
16
17 Motivación
18 ~~~~~~~~~~
19 * Recolección de basura
20 * Lenguaje de programación **D**
21 * Utilidad → Software Libre → Contribución
22
23
24 Recolección de Basura
25 --------------------------------------------------
26
27 Introducción
28 ~~~~~~~~~~~~
29 ¿Qué?
30
31 * Administración automática de memoria
32
33 ¿Para qué?
34
35 * Simplificar interfaces
36 * Mejorar eficiencia (**!**)
37 * Evitar errores de memoria
38
39   * *Dangling pointers*
40   * *Memory leaks*
41   * *Double free*
42
43 ¿Cómo?
44
45 Algoritmos Clásicos
46 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
47 * Conteo de referencias
48 * **Marcado y barrido**
49 * Copia de semi-espacio
50
51 .. raw:: latex
52
53     \multiinclude[format=pdf,graphics={height=4.5cm}]{img/mark-sweep}
54
55 .. dummy: para que ande bien el raw de arriba
56
57 Estado del Arte
58 ~~~~~~~~~~~~~~~
59 * Medio siglo de investigación y desarrollo (3000+ publicaciones)
60 * Objetivo
61
62   * ↓ Tiempo total de ejecución
63   * ↓ Cantidad de recolecciones
64   * ↓ Tiempo de recolección
65   * ↓ **Tiempo (máximo) de pausa**
66
67 * Técnicas
68
69   * Particiones
70   * **Concurrencia**
71   * Organización de memoria
72   * **Precisión**
73   * Análisis estático
74
75
76 El Lenguaje de Programación D
77 --------------------------------------------------
78
79 Características Generales
80 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
81 * Sintaxis tipo C/C++
82 * Compilado
83 * Sistema de tipos estático
84 * Multi-paradigma
85
86 Paradigmas
87 ~~~~~~~~~~
88 * Programación de bajo nivel (*system-programming*) ← C/C++
89
90   * ``asm``
91   * ``union``
92   * ``extern (C)``
93   * ``malloc()``
94
95   → Conservativo + Manipulación de *root set*
96
97 * Programación de alto nivel ← Python/Ruby/Perl
98
99   * *GC*
100   * ``T[]``, ``T[K]``
101
102   → Punteros interiores
103
104 * Orientación a objetos ← Java
105
106   * ``~this()``
107
108   → Finalización
109
110
111
112 Recolector de Basura de D
113 ==============================================================================
114
115 Implementación Actual
116 --------------------------------------------------
117
118 Organización del Heap
119 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
120 *Heap* → *Pools* → Páginas → Bloques + Listas de libres
121
122 .. image:: img/heap.pdf
123     :height: 6.7cm
124
125 Bloques
126 ~~~~~~~
127 * Tamaño fijo (por página)
128
129   * Potencias de 2
130   * De 16 a 4096 bytes
131   * Más de 4096 (una página)
132
133     * Objeto **grande**
134     * Múltiplo de páginas: 4096, 8192, ...
135     * En páginas contiguas (y mismo *pool*)
136
137 * Indicadores (*bit sets* en *pool*)
138
139   * Marcado
140
141     * *mark*
142     * *scan*
143     * *noscan*
144
145   * Barrido
146
147     * *free*
148     * *finals*
149
150 Algoritmo
151 ~~~~~~~~~
152 * Marcado y barrido
153
154   * Marcado iterativo
155
156 * Conservativo
157
158   * Con una pizca de *precisión* (``NO_SCAN``)
159
160 * *Stop-the-world*
161
162   * Durante el marcado, en teoría
163
164 * *Lock* global
165
166   * Muy propenso a extender el tiempo de *stop-the-world* en la práctica
167
168
169 Lo Bueno, lo Malo y lo Feo
170 --------------------------------------------------
171
172 Lo Bueno
173 ~~~~~~~~
174 * Anda :)
175 * Organización del *heap* (*two-level allocation*)
176 * Marcado iterativo (!\ *overflow*)
177 * *Bit set* para indicadores (caché)
178
179 (bueno != perfecto)
180
181 Lo Malo y lo Feo
182 ~~~~~~~~~~~~~~~~
183 Lo malo
184
185 * ↓ Configurabilidad (*no silver bullet*)
186 * ↓ Precisión (información de tipos) → Memoria inmortal
187 * ↓ Concurrencia → Grandes pausas
188 * ↓ Control sobre el factor de ocupación del *heap* → casos patológicos
189
190 Lo feo
191
192 * El código (complejo, intrincado, duplicado, poco documentado) → Difícil de
193   mantener, modificar y mejorar
194
195
196
197 Modificaciones Propuestas
198 ==============================================================================
199
200 Concurrencia
201 --------------------------------------------------
202
203 fork(2)
204 ~~~~~~~
205 * Hijo *nace* con una *fotografía* de la memoria del padre
206 * Aisla modificaciones en la memoria de padre e hijo
207 * Minimiza copia efectiva de memoria (*COW*)
208 * Comienza con un solo hilo (el que llamó a ``fork(2)``)
209 * Muy eficiente
210
211 Algoritmo Principal
212 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
213 * Basado en el trabajo de Gustavo Rodriguez-Rivera y Vince Russo (*Non-intrusive
214   Cloning Garbage Collector with Stock Operating System Support*)
215 * Minimiza tiempo de pausa realizando fase de marcado **concurrente** vía
216   ``fork(2)``
217 * Proceso padre sigue corriendo el programa
218 * Proceso hijo realiza fase de marcado
219 * Se comunican resultados vía memoria compartida
220 * Sincronización mínima (``fork(2)`` + ``waitpid(2)``)
221
222 Problemas
223 ~~~~~~~~~
224 * Hilo que disparó la recolección bloqueado hasta fin de recolección completa
225   (marcado concurrente inclusive)
226 * Otros hilos potencialmente bloqueados durante toda la recolección también
227   (*lock* global)
228
229 → Tiempo de pausa en la práctica ~= tiempo total de recolección
230
231 Eager Allocation
232 ~~~~~~~~~~~~~~~~
233 * Crea un nuevo *pool* de memoria antes de lanzar el marcado concurrente
234 * Devuelve memoria del nuevo *pool* al programa mientras termina el marcado
235   concurrente
236 * Permite al programa (**todos** sus hilos) seguir trabajando mientras se
237   realiza el marcado concurrente
238 * Compromiso
239
240   ↑ Consumo de memoria
241
242   ↓ Tiempo de pausa real
243
244 Early Collection
245 ~~~~~~~~~~~~~~~~
246 * Dispara una recolección *preventiva* antes de que se agote la memoria
247 * Permite al programa (**todos** sus hilos) seguir trabajando mientras la
248   recolección *preventiva* está en progreso
249 * Si se agota la memoria antes de que la recolección *preventiva* finalice, se
250   vuelve a bloquear
251 * Combinable con *eager allocation* para evitar bloquear
252 * Pueden realizarse más recolecciones de las necesarias
253 * Compromiso
254
255   ↑ Consumo de procesador (potencialmente)
256
257   ↓ Tiempo de pausa real (no garantizado)
258
259
260 Otras Mejoras
261 --------------------------------------------------
262
263 Precisión
264 ~~~~~~~~~
265 Adaptación del trabajo de Vincent Lang y David Simcha:
266
267 * Compilador genera información sobre ubicación de los punteros en un tipo
268
269   * Indica si una *palabra* debe ser escaneada (uniones)
270   * Indica si una palabra es un puntero
271
272 * Se pasa esa información al recolector al momento de pedir memoria
273 * Recolector original utiliza esa información
274
275   * Almacena un puntero a la información al final del bloque
276   * Utiliza la información para escanear solo palabras que son punteros (con
277     seguridad o potencialmente)
278
279 Optimizaciones y Otras Mejoras Menores
280 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
281 * Mejora del factor de ocupación del *heap*
282 * Caché de consultas críticas para acelerar cuellos de botella
283 * Reestructuración, modularización, simplificación y limpieza del código
284 * Pre-asignación de memoria
285 * Optimizaciones algorítmicas sobre búsquedas frecuentes
286 * Registro de pedidos de memoria y recolecciones realizadas
287
288 Configurabilidad
289 ~~~~~~~~~~~~~~~~
290 * Configurable en *tiempo de arranque*
291 * Vía variable de entorno (``D_GC_OPTS``)
292 * Viejas opciones convertidas
293
294   * ``mem_stop``
295   * ``sentinel``
296
297 * Nuevas opciones
298
299   * ``pre_alloc``
300   * ``min_free``
301   * ``malloc_stats_file``
302   * ``collect_stats_file``
303   * ``conservative``
304   * ``fork``
305   * ``eager_alloc``
306   * ``early_collect``
307
308
309
310 Resultados
311 ==============================================================================
312
313 Banco de Pruebas
314 --------------------------------------------------
315
316 Diapositiva 1
317 ~~~~~~~~~~~~~
318 Diapositiva 1
319
320 Diapositiva 2
321 ~~~~~~~~~~~~~
322 Diapositiva 2
323
324
325 Tiempo de Stop-The-World
326 --------------------------------------------------
327
328 Diapositiva 1
329 ~~~~~~~~~~~~~
330 Diapositiva 1
331
332 Diapositiva 2
333 ~~~~~~~~~~~~~
334 Diapositiva 2
335
336
337 Tiempo de Pausa Real
338 --------------------------------------------------
339
340 Diapositiva 1
341 ~~~~~~~~~~~~~
342 Diapositiva 1
343
344 Diapositiva 2
345 ~~~~~~~~~~~~~
346 Diapositiva 2
347
348
349 Tiempo de Ejecución
350 --------------------------------------------------
351
352 Diapositiva 1
353 ~~~~~~~~~~~~~
354 Diapositiva 1
355
356 Diapositiva 2
357 ~~~~~~~~~~~~~
358 Diapositiva 2
359
360
361 Conclusión
362 ==============================================================================
363
364 Conclusión
365 --------------------------------------------------
366
367 Resumen
368 ~~~~~~~
369 * Recolección de basura → Inagotable
370 * D → Multi-paradigma → Desafío
371 * Recolección de basura en D → Fértil
372 * Mejoras propuestas → Efectivas
373 * Resultados → Positivos: Esperados + Inesperados
374
375 Problemas, Limitaciones y Puntos Pendientes
376 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
377 * Predicción de *early collection*
378 * Explosión de uso de memoria con *eager allocation*
379 * Experimentar con ``clone(2)``
380 * Eficiencia de marcado
381
382 Trabajos Relacionados
383 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
384 * *Memory Management in the D Programming Language*
385
386   Vladimir Panteleev. Proyecto de licenciatura, Universitatea Tehnică
387   a Moldovei, 2009.
388
389 * *Integrate Precise Heap Scanning Into the GC*
390
391   David Simcha (GC + diseño) y Vincent Lang (compilador). No formal, *bug
392   report*, 2009-2010.
393
394 * *Non-intrusive Cloning Garbage Collection with Stock Operating System Support*
395
396   Gustavo Rodriguez-Rivera y Vince Russo. Software Practiceand Experience
397   Volumen 27, Número 8.  Agosto 1997.
398
399 Trabajos Futuros
400 ~~~~~~~~~~~~~~~~
401 * Organización de memoria
402 * Barrido
403 * Precisión
404 * Concurrencia → *Lock* **global**
405 * Movimiento
406
407 Preguntas
408 ~~~~~~~~~
409 ¿?
410
411 Fin
412 ~~~
413 ¡Gracias!
414
415
416 .. vim: set et sw=4 sts=4 spell spelllang=es :