1 // vim: set noexpandtab tabstop=4 shiftwidth=4:
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7 // PlaQui is free software; you can redistribute it and/or modify it under the
8 // terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
9 // Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
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13 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
14 // FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
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18 // with PlaQui; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
19 // Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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21 // Creado: Sat Oct 18 18:18:36 2003
22 // Autores: Leandro Lucarella <llucare@fi.uba.ar>
23 //----------------------------------------------------------------------------
28 #ifndef PLAQUI_CONTROLCLIENT_H
29 #define PLAQUI_CONTROLCLIENT_H
31 #include "plaqui/server/command.h"
32 #include "plaqui/server/connection.h"
33 #include "plaqui/server/receiver.h" // TODO TEMPRORAL
40 /// Conexión para enviar comandos de control a una planta.
41 class ControlClient: public Connection {
47 /// Tipo de señal para indicar que se conectó.
48 typedef SigC::Signal0<void> SignalConnected;
50 /// Tipo de señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
51 typedef SigC::Signal1<void, const std::string&> SignalOKReceived;
53 /// Tipo de señal para indicar que se recibió un error.
54 typedef SigC::Signal1<void, unsigned> SignalErrorReceived;
60 /// Señal para indicar que se conectó.
61 SignalConnected connected;
63 /// Señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
64 SignalOKReceived ok_received;
66 /// Señal para indicar que se recibió un error.
67 SignalErrorReceived error_received;
69 /// Receptor del estado de la planta TODO Temporal.
77 * Realiza la conexión al servidor.
79 virtual void real_run(void);
86 virtual ~ControlClient(void);
91 * \param host Host al cual conectarse para enviar comandos de
93 * \param port Puerto al cual conectarse.
95 ControlClient(const std::string& host = "localhost",
96 const Connection::Port& port = 7522);
99 * Envía un comando al servidor.
101 * \param command Comando a enviar.
103 void send(const Command& command);
106 * Obtiene la señal para indicar que se conectó.
108 SignalConnected& signal_connected(void);
111 * Obtiene la señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
113 SignalOKReceived& signal_ok_received(void);
116 * Obtiene la señal para indicar que se recibió un error.
118 SignalErrorReceived& signal_error_received(void);
121 * Obtiene la señal que avisa cuando se recibió un cuadro.
123 Receiver::SignalFrameReceived& signal_frame_received(void);
131 #endif // PLAQUI_CONTROLCLIENT_H