1 // vim: set noexpandtab tabstop=4 shiftwidth=4:
2 //----------------------------------------------------------------------------
4 //----------------------------------------------------------------------------
5 // This file is part of PlaQui.
7 // PlaQui is free software; you can redistribute it and/or modify it under the
8 // terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
9 // Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
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13 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
14 // FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
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18 // with PlaQui; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
19 // Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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21 // Creado: Sat Oct 18 18:18:36 2003
22 // Autores: Leandro Lucarella <llucare@fi.uba.ar>
23 //----------------------------------------------------------------------------
28 #ifndef PLAQUI_CONTROLCLIENT_H
29 #define PLAQUI_CONTROLCLIENT_H
31 #include "plaqui/server/command.h"
32 #include "plaqui/server/connection.h"
33 #include "plaqui/server/receiver.h" // TODO TEMPRORAL
40 /// Conexión para enviar comandos de control a una planta.
41 class ControlClient: public Connection {
43 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
48 /// Tipo de señal para indicar que se conectó.
49 typedef SigC::Signal0<void> SignalConnected;
51 /// Tipo de señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
52 typedef SigC::Signal1<void, const std::string&> SignalOKReceived;
54 /// Tipo de señal para indicar que se recibió un error.
55 typedef SigC::Signal1<void, unsigned> SignalErrorReceived;
57 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
62 /// Señal para indicar que se conectó.
63 SignalConnected connected;
65 /// Señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
66 SignalOKReceived ok_received;
68 /// Señal para indicar que se recibió un error.
69 SignalErrorReceived error_received;
71 /// Receptor del estado de la planta TODO Temporal.
74 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
80 * Realiza la conexión al servidor.
82 virtual void real_run(void) throw();
89 virtual ~ControlClient(void);
94 * \param _host Host al cual conectarse para enviar comandos de
96 * \param _port Puerto al cual conectarse.
98 ControlClient(const std::string& _host = "localhost",
99 const Connection::Port& _port = 7522) throw(sockerr);
102 * Envía un comando al servidor.
104 * \param command Comando a enviar.
106 void send(const Command& command);
109 * Obtiene la señal para indicar que se conectó.
111 SignalConnected& signal_connected(void);
114 * Obtiene la señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
116 SignalOKReceived& signal_ok_received(void);
119 * Obtiene la señal para indicar que se recibió un error.
121 SignalErrorReceived& signal_error_received(void);
124 * Obtiene la señal que avisa cuando se recibió un cuadro.
126 Receiver::SignalFrameReceived& signal_frame_received(void);
134 #endif // PLAQUI_CONTROLCLIENT_H