Publica sensores en import *.

diff --git a/src/sensor.py b/src/sensor.py
index da386876fd462f72a521544a671c9a0a3b9b1a1e..b824e135969988e00b2929bebd7a816ed770e098 100644 (file)
--- a/src/sensor.py
+++ b/src/sensor.py
@@ -30,6 +30,19 @@ import random
 import threading
 from sync import *
 
+
+__all__ = ('SensorDireccionViento', 'SensorHumedad', 'SensorPresion',
+           'SensorTemperatura', 'SensorVelocidadViento')
+
+
+DEBUG = False
+
+
+def dprint(msg):
+    if DEBUG:
+        print msg
+
+
 class Sensor(Synchronizable, threading.Thread):
 
     valorActual = SyncProp("Valor actualmente medido por el sensor")
@@ -53,10 +66,10 @@ class Sensor(Synchronizable, threading.Thread):
     def run(self):
         #TODO Alguna forma de pausarlo
         while 1:
-            # Hacer algún signal al monitor de los sensores
-            self.valorActual = self.getValor()
-            print self.valorActual
+            #TODO Hacer algún signal al monitor de los sensores
             time.sleep(self.periodo)
+            self.valorActual = self.getValor()
+            dprint(self)
 
     def __str__(self):
         return self.valorActual
@@ -203,6 +216,60 @@ class SensorVelocidadViento(SensorHistorico):
         return self.rnd.gauss(30.0, 8.0)
 
 
+class SensorTendencia(SensorHistorico):
+
+    def __init__(self, cantidadTendencia, valorBajo, valorAlto, sigma, periodo):
+        """cantidadTendencia es la cantidad de valores del historial a tomar al
+        calcular la tendencia."""
+        # Listado de los valores de las últimas 24hs (inicializado con None)
+        self.cantidadTendencia = cantidadTendencia
+        SensorHistorico.__init__(self, valorBajo, valorAlto, sigma, periodo)
+
+    def getValoresTendencia(self):
+        return [
+            (x, y[0])
+            for (x, y) in enumerate(self.historial[-self.cantidadTendencia:])
+            if y[0] is not None
+        ]
+    getValoresTendencia = synchronized('historialLock')(getValoresTendencia)
+
+    def getTendencia(self):
+        def sumatoria(valores):
+            suma = 0
+            for i in valores:
+                suma += i
+            return suma
+        valores = self.getValoresTendencia()
+        suma_xy = sumatoria([x*y for (x, y) in valores])
+        suma_x = sumatoria([x for (x, y) in valores])
+        suma_y = sumatoria([y for (x, y) in valores])
+        suma_x2 = sumatoria([x**2 for (x, y) in valores])
+        n = len(valores)
+        pendiente = (n * suma_xy - suma_x * suma_y) / (n * suma_x2 - suma_x**2)
+        return math.atan(pendiente) * 2 / math.pi
+
+    tendencia = property(getTendencia, doc="Tendencia de las últimas 24hs " \
+        "(como valor de punto flotante entre 1 y -1).")
+
+
+class SensorTemperatura(SensorTendencia):
+
+    def __init__(self):
+        SensorTendencia.__init__(self, 10, (0.0, -20.0), (100.0, 80.0), 0.2, 300)
+
+    def initMu(self):
+        return self.rnd.gauss(35.0, 5.0)
+
+
+class SensorPresion(SensorTendencia):
+
+    def __init__(self):
+        SensorTendencia.__init__(self, 10, (0.0, 1000.0), (100.0, 1048.0), 1, 300)
+
+    def initMu(self):
+        return self.rnd.gauss(50.0, 5.0)
+
+
 if __name__ == '__main__':
     DEBUG = True
     sensor = SensorDireccionViento()
@@ -214,7 +281,12 @@ if __name__ == '__main__':
     sensor3 = SensorVelocidadViento()
     sensor3.setDaemon(True)
     sensor3.start()
+    sensor4 = SensorTemperatura()
+    sensor4.setDaemon(True)
+    sensor4.periodo = 0.1
+    sensor4.start()
     time.sleep(2)
+    print sensor4.tendencia
     sensor2.valorBajo = (0.0, -10.0)
     sensor2.valorAlto = (100.0, 10.0)
     print sensor3.valorMinimo, sensor3.valorMaximo