trunk/src/plugin.cpp

   1 #include "sistemaautonomo.h"\r
   2 #include "slBrevePluginAPI.h"\r
   3 \r
   4 #ifdef DEBUG\r
   5 #include <iostream>\r
   6 #endif // DEBUG\r
   7 \r
   8 /////////////////////////// CTeoria /////////////////////////\r
   9 \r
  10 // pointer{Teoria} TeoriaNew(string, string, int, int)\r
  11 int SAbrTeoriaNew(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  12 {\r
  13         result->set(new CTeoria(\r
  14                 BRSTRING(args),\r
  15                 BRSTRING(args+1),\r
  16                 BRINT(args+2),\r
  17                 BRINT(args+3)));\r
  18         return EC_OK;\r
  19 }\r
  20 \r
  21 // void TeoriaSetDatoInicial(pointer{Teoria}, string, float)\r
  22 int SAbrTeoriaSetDatoInicial(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  23 {\r
  24         CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args);\r
  25         t->datos_iniciales.set_val(BRSTRING(args+1), BRDOUBLE(args+2));\r
  26         return EC_OK;\r
  27 }\r
  28 \r
  29 // void TeoriaSetDatoFinal(pointer{Teoria}, string, float)\r
  30 int SAbrTeoriaSetDatoFinal(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  31 {\r
  32         CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args);\r
  33         t->datos_finales.set_val(BRSTRING(args+1), BRDOUBLE(args+2));\r
  34         return EC_OK;\r
  35 }\r
  36 \r
  37 // string TeoriaGetNombre(pointer{Teoria})\r
  38 int SAbrTeoriaGetNombre(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  39 {\r
  40         CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args);\r
  41         result->set(t->nombre.c_str());\r
  42         return EC_OK;\r
  43 }\r
  44 \r
  45 // string TeoriaGetAccion(pointer{Teoria})\r
  46 int SAbrTeoriaGetAccion(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  47 {\r
  48         CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args);\r
  49         result->set(t->funcion.c_str());\r
  50         return EC_OK;\r
  51 }\r
  52 \r
  53 \r
  54 /////////////////////////// CSistemaAutonomo /////////////////////////\r
  55 \r
  56 // pointer{SistemaAutonomo} SistemaAutonomoNew()\r
  57 int SAbrSistemaAutonomoNew(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  58 {\r
  59         result->set(new CSistemaAutonomo());\r
  60         return EC_OK;\r
  61 }\r
  62 \r
  63 // void SistemaAutonomoAddTeoria(pointer{SistemaAutonomo}, pointer{Teoria})\r
  64 int SAbrSistemaAutonomoAddTeoria(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  65 {\r
  66         CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);\r
  67         CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args+1);\r
  68         sa->teorias.add(t->nombre, t);\r
  69 #ifdef DEBUG\r
  70         std::cout << "Agrega teoria " << t->nombre << ":\n";\r
  71         std::cout << "  .datos_iniciales:\n" << t->datos_iniciales << "\n";\r
  72         std::cout << "  .datos_finales:\n" << t->datos_finales << "\n";\r
  73 #endif // DEBUG\r
  74         return EC_OK;\r
  75 }\r
  76 \r
  77 // void SistemaAutonomoSetValue(pointer{SistemaAutonomo}, string, float)\r
  78 int SAbrSistemaAutonomoSetValue(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  79 {\r
  80         CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);\r
  81         sa->p_entorno->datos.set_val(BRSTRING(args+1), BRDOUBLE(args+2));\r
  82         return EC_OK;\r
  83 }\r
  84 \r
  85 // void SistemaAutonomoSetDatoFinal(pointer{SistemaAutonomo}, string, float)\r
  86 int SAbrSistemaAutonomoSetDatoFinal(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  87 {\r
  88         CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);\r
  89         sa->m_datos_finales.set_val(BRSTRING(args+1), BRDOUBLE(args+2));\r
  90         return EC_OK;\r
  91 }\r
  92 \r
  93 // void SistemaAutonomoPlan(pointer{SistemaAutonomo})\r
  94 int SAbrSistemaAutonomoPlan(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
  95 {\r
  96         CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);\r
  97         sa->plan();\r
  98         return EC_OK;\r
  99 }\r
 100 \r
 101 // bool SistemaAutonomoHasNextTheory(pointer{SistemaAutonomo})\r
 102 int SAbrSistemaAutonomoHasNextTheory(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
 103 {\r
 104         CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);\r
 105         result->set(sa->has_next_theory());\r
 106         return EC_OK;\r
 107 }\r
 108 \r
 109 // pointer{Teoria} SistemaAutonomoGetNextTheory(pointer{SistemaAutonomo})\r
 110 int SAbrSistemaAutonomoGetNextTheory(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
 111 {\r
 112         CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);\r
 113         result->set(sa->get_next_theory());\r
 114         return EC_OK;\r
 115 }\r
 116 \r
 117 // bool SistemaAutonomoValidateTheory(pointer{SistemaAutonomo}, pointer{Teoria})\r
 118 int SAbrSistemaAutonomoValidateTheory(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
 119 {\r
 120         CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);\r
 121         result->set(sa->validate_theory((CTeoria*) BRPOINTER(args+1)));\r
 122         return EC_OK;\r
 123 }\r
 124 \r
 125 // void SistemaAutonomoDelete(pointer{SistemaAutonomo})\r
 126 int SAbrSistemaAutonomoDelete(brEval args[], brEval* result, void* data)\r
 127 {\r
 128         delete (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);\r
 129         return EC_OK;\r
 130 }\r
 131 \r
 132 \r
 133 DLLEXPORT void SAbrFunctions(void *data)\r
 134 {\r
 135         brNewBreveCall(data, "TeoriaNew", SAbrTeoriaNew,\r
 136                        AT_POINTER, AT_STRING, AT_STRING, AT_INT, AT_INT, 0);\r
 137         brNewBreveCall(data, "TeoriaSetDatoInicial", SAbrTeoriaSetDatoInicial,\r
 138                        AT_NULL, AT_POINTER, AT_STRING, AT_DOUBLE, 0);\r
 139         brNewBreveCall(data, "TeoriaSetDatoFinal", SAbrTeoriaSetDatoFinal,\r
 140                        AT_NULL, AT_POINTER, AT_STRING, AT_DOUBLE, 0);\r
 141         brNewBreveCall(data, "TeoriaGetNombre", SAbrTeoriaGetNombre,\r
 142                        AT_STRING, AT_POINTER, 0);\r
 143         brNewBreveCall(data, "TeoriaGetAccion", SAbrTeoriaGetAccion,\r
 144                        AT_STRING, AT_POINTER, 0);\r
 145         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoNew", SAbrSistemaAutonomoNew,\r
 146                        AT_POINTER, 0);\r
 147         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoAddTeoria", SAbrSistemaAutonomoAddTeoria,\r
 148                        AT_NULL, AT_POINTER, AT_POINTER, 0);\r
 149         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoSetValue", SAbrSistemaAutonomoSetValue,\r
 150                        AT_NULL, AT_POINTER, AT_STRING, AT_DOUBLE, 0);\r
 151         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoSetDatoFinal", SAbrSistemaAutonomoSetDatoFinal,\r
 152                        AT_NULL, AT_POINTER, AT_STRING, AT_DOUBLE, 0);\r
 153         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoPlan", SAbrSistemaAutonomoPlan,\r
 154                        AT_NULL, AT_POINTER, 0);\r
 155         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoHasNextTheory", SAbrSistemaAutonomoHasNextTheory,\r
 156                        AT_INT, AT_POINTER, 0);\r
 157         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoGetNextTheory", SAbrSistemaAutonomoGetNextTheory,\r
 158                        AT_POINTER, AT_POINTER, 0);\r
 159         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoValidateTheory", SAbrSistemaAutonomoValidateTheory,\r
 160                        AT_INT, AT_POINTER, AT_POINTER, 0);\r
 161         brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoDelete", SAbrSistemaAutonomoDelete,\r
 162                        AT_NULL, AT_POINTER, 0);\r
 163 }\r
 164 \r