el sensado del robot ya esta, cuando lo integremos seguro habra que agregar cosas...

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / breve / robot / Celdas-2-5.tz

diff --git a/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz b/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
index fb87985fcdf4c5566ecc801211409ae4287efacd..e59f0920b7f991c0e2d1ab39571f101c814e9574 100644 (file)
--- a/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
+++ b/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
@@ -381,7 +381,6 @@ Link : CeldasSensor (aka CeldasSensors) {
                 obsLoc (vector).                \r
                 location (vector).\r
                 posObstacle,posSensor (vector).\r
-                angulo(double).\r
                                              \r
                draw clear.\r
                value = 0.0.\r
@@ -398,7 +397,7 @@ Link : CeldasSensor (aka CeldasSensors) {
                        else\r
                                des1=0.\r
 \r
-\r
+                       des1=1.\r
                        des2=0.\r
                        if(dot(direction,(1,1,1))<0):\r
                        {                        \r