el sensado del robot ya esta, cuando lo integremos seguro habra que agregar cosas...

Si lo prueban dejenlo andar hasta el final (hasta antes de caerse), para ver como detecta las paredes.

diff --git a/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz b/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
index fb87985fcdf4c5566ecc801211409ae4287efacd..e59f0920b7f991c0e2d1ab39571f101c814e9574 100644 (file)
--- a/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
+++ b/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
@@ -381,7 +381,6 @@ Link : CeldasSensor (aka CeldasSensors) {
                 obsLoc (vector).                \r
                 location (vector).\r
                 posObstacle,posSensor (vector).\r
-                angulo(double).\r
                                              \r
                draw clear.\r
                value = 0.0.\r
@@ -398,7 +397,7 @@ Link : CeldasSensor (aka CeldasSensors) {
                        else\r
                                des1=0.\r
 \r
-\r
+                       des1=1.\r
                        des2=0.\r
                        if(dot(direction,(1,1,1))<0):\r
                        {                        \r