Se actualiza el entorno (los sensores) en todas las iteraciones.

diff --git a/trunk/src/breve/Celdas.tz b/trunk/src/breve/Celdas.tz
index ce5d5112d89dba363597fbd19b494f2bf2d0b2c7..2998cb9e7e7e8958cb271891c1cfe16736a0c4a9 100644 (file)
--- a/trunk/src/breve/Celdas.tz
+++ b/trunk/src/breve/Celdas.tz
@@ -318,6 +318,8 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
         +to iterate:\r
                fl, fr(float).\r
 \r
+               self update-entorno.\r
+\r
                if (0): # TODO posicion_final == posicion_actual\r
                {\r
                        print "Llegamos al FINAL!!!".\r
@@ -326,7 +328,6 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
 \r
                if (plan_finished):\r
                {\r
-                       self update-entorno.\r
                        sa plan. # Si no tenemos plan, lo hacemos\r
                        plan_finished = 0.\r
                        # TODO posicion_inicial = posicion_actual\r
@@ -378,7 +379,6 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
 \r
                if (iterate == CELDAS_TURNO):\r
                {\r
-                       self update-entorno.\r
                        # TODO if (posicion_actual == posicion_inicial): movido = false. else movido = true.\r
                        if (sa validate theory teoria):\r
                        {\r