Intento de poner más sensores (no anda).

Mejora Makefile.

Distintos modelos de robots con los que estuve jugando. El único que parece
andar respetablemente bien es el Demo-4wheels.tz.

Se mejora lectura del sensor y se elimina variable sin demasiada utilidad.

Arreglo bug horrible. El get-sensor-value era una especie de random (lo que no
entiendo es como cambiaba de valor).

Subo la versión 1.0.3 con correcciones para que compile y no tire warnings.

Se mejora el demo, se agrega una rueda más (central) al robot para que sea más
estable (tal vez en el robot posta haya que sacarla porque impida la rotación
por diferencia de velocidad en las ruebas laterales) y se ajustan los valores de
medición del sensor para que se comporte como se espera (se aleje y acerque de
las paredes).

Checkin inicial de Clases de simulación para breve.

Se reacomoda un poco como para que compile.

Initial directory structure.