trunk/src/main.h

   1 #include "sistemaautonomo.h"
   2
   3 // Entono especializado
   4 struct CMiEntorno : CEntorno
   5 {
   6 public:
   7
   8         // Variables que definien el entorno REAL
   9         double sensor_1 ;
  10         double sensor_2 ;
  11         double sensor_3 ;
  12
  13         bool avanzo_en_x ;
  14         bool avanzo_en_y ;
  15         bool avanzo_en_z ;
  16
  17         CMiEntorno() ;
  18         virtual void actualizar() ;
  19
  20         // Funciones que usa el SA para modificar el entorno
  21         double AvanzarX();
  22         double AvanzarY();
  23         double AvanzarZ();
  24 } ;
  25
  26
  27 // Main
  28 int main(int, char**) ;
  29