]> git.llucax.com Git - z.facultad/75.68/celdas.git/blob - trunk/src/sistemaautonomo.cpp
Se mejora el demo, se agrega una rueda más (central) al robot para que sea más
[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / sistemaautonomo.cpp
1
2 #include "sistemaautonomo.h"
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4
5 //--------------------------------------------------------------------------------------------
6 //-- Funciones Auxiliares
7
8
9 bool cumple_condiciones (CIndiceMagico<t_dato>& muestra, CIndiceMagico<t_dato>& patron) 
10 {
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12         bool result = true ;
13         unsigned i ;
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15         for (i=0; i<muestra.count() && result; i++)
16                 result = (muestra[i] == patron.find(muestra.keys(i)))  ;
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18         //
19         return result ;
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21 }
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