Adaptación de Sistema Autónomo para que pueda hablar más fácil con Breve.

Se corrigen cosas y se vuelve a cambiar la interfaz con el sistema autónomo. Ahora SistemaAutonomoDemo.tz anda de nuevo.

Construyo wrappers con la nueva interfaz que habíamos hablado para el sistema autónomo (con algunos cambios). Tampoco está probado pero compilar, compila.

Bugfix de set_val() (no verifiqué que ande).

Agrega heurística de generalización hecha por Daniel.

ahora gira :)
Demo-2wheels2-5.tz es un ejemplo girando
Ahora falta meterlo en el laberinto

robot en laberinto

el sensado del robot ya esta, cuando lo integremos seguro habra que agregar cosas pero lo vemos ahi.
Si lo prueban dejenlo andar hasta el final (hasta antes de caerse), para ver como detecta las paredes.

Termino de encapsular todo lo que puedo encapsular en el estado en que esta el sistema autonomo. Tambien subo una prueba hecha en breve que usa las cosas encapsuladas (aunque no hace demasiado, pero me garantiza que al menos no tiene errores sintacticos y que "compila").

Primera version del plugin. Faltan cosas pero es todo lo que puedo hacer por ahora... ESTAMOS EN EL HORNO

Agrego documento sobre planificador subido al grupo (con algunas correcciones minimas).

Fix de bug que hacia morira con SIGSEGV al test de C++.

Added a file remotely

Added a file remotely

Intento de poner más sensores (no anda).

Mejora Makefile.

Distintos modelos de robots con los que estuve jugando. El único que parece
andar respetablemente bien es el Demo-4wheels.tz.

Se mejora lectura del sensor y se elimina variable sin demasiada utilidad.

Arreglo bug horrible. El get-sensor-value era una especie de random (lo que no
entiendo es como cambiaba de valor).

Subo la versión 1.0.3 con correcciones para que compile y no tire warnings.

Se mejora el demo, se agrega una rueda más (central) al robot para que sea más
estable (tal vez en el robot posta haya que sacarla porque impida la rotación
por diferencia de velocidad en las ruebas laterales) y se ajustan los valores de
medición del sensor para que se comporte como se espera (se aleje y acerque de
las paredes).

Checkin inicial de Clases de simulación para breve.

Se reacomoda un poco como para que compile.

Initial directory structure.