Construyo wrappers con la nueva interfaz que habíamos hablado para el sistema autónomo (con algunos cambios). Tampoco está probado pero compilar, compila.
Marcelo Benitez [Fri, 1 Dec 2006 04:36:07 +0000 (04:36 +0000)]
el sensado del robot ya esta, cuando lo integremos seguro habra que agregar cosas pero lo vemos ahi.
Si lo prueban dejenlo andar hasta el final (hasta antes de caerse), para ver como detecta las paredes.
Termino de encapsular todo lo que puedo encapsular en el estado en que esta el sistema autonomo. Tambien subo una prueba hecha en breve que usa las cosas encapsuladas (aunque no hace demasiado, pero me garantiza que al menos no tiene errores sintacticos y que "compila").
Se mejora el demo, se agrega una rueda más (central) al robot para que sea más
estable (tal vez en el robot posta haya que sacarla porque impida la rotación
por diferencia de velocidad en las ruebas laterales) y se ajustan los valores de
medición del sensor para que se comporte como se espera (se aleje y acerque de
las paredes).
projects / z.facultad / 75.68 / celdas.git / log