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Nueva versión del robot usando el sistema autónomo.
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2006-12-15 Leandro LucarellaNueva versión del robot usando el sistema autónomo. tree | commitdiff
2006-12-15 Leandro LucarellaSistemaAutonomo.tz define ANY como constante. tree | commitdiff
2006-12-15 Leandro LucarellaUsa la nueva forma de llamar al planificador. tree | commitdiff
2006-12-15 Leandro LucarellaCTeoria usa strings en vez de char*. tree | commitdiff
2006-12-15 Leandro LucarellaMejora Makefile tree | commitdiff
2006-12-15 Leandro LucarellaIndice mágico ahora usa std::vector porque estaba muy... tree | commitdiff
2006-12-14 Leandro LucarellaAdaptación de Sistema Autónomo para que pueda hablar... tree | commitdiff
2006-12-11 Leandro LucarellaSe corrigen cosas y se vuelve a cambiar la interfaz... tree | commitdiff
2006-12-10 Leandro LucarellaConstruyo wrappers con la nueva interfaz que habíamos... tree | commitdiff
2006-12-10 Leandro LucarellaBugfix de set_val() (no verifiqué que ande). tree | commitdiff
2006-12-10 Leandro LucarellaAgrega heurística de generalización hecha por Daniel. tree | commitdiff
2006-12-09 Marcelo Benitezahora gira :) tree | commitdiff
2006-12-01 Marcelo Benitezrobot en laberinto tree | commitdiff
2006-12-01 Marcelo Benitez(no commit message) tree | commitdiff
2006-12-01 Marcelo Benitezel sensado del robot ya esta, cuando lo integremos... tree | commitdiff
2006-12-01 Marcelo Benitez(no commit message) tree | commitdiff
2006-12-01 Leandro LucarellaTermino de encapsular todo lo que puedo encapsular... tree | commitdiff
2006-11-30 Leandro LucarellaPrimera version del plugin. Faltan cosas pero es todo... tree | commitdiff
2006-11-30 Marcelo Benitez(no commit message) tree | commitdiff
2006-11-29 Marcelo Benitez(no commit message) tree | commitdiff
2006-11-27 Leandro LucarellaFix de bug que hacia morira con SIGSEGV al test de... tree | commitdiff
2006-11-26 Marcelo BenitezAdded a file remotely tree | commitdiff
2006-11-26 Marcelo BenitezAdded a file remotely tree | commitdiff
2006-11-24 Leandro LucarellaIntento de poner más sensores (no anda). tree | commitdiff
2006-11-24 Leandro LucarellaMejora Makefile. tree | commitdiff
2006-11-24 Leandro LucarellaDistintos modelos de robots con los que estuve jugando... tree | commitdiff
2006-11-17 Leandro LucarellaSe mejora lectura del sensor y se elimina variable... tree | commitdiff
2006-11-17 Leandro LucarellaArreglo bug horrible. El get-sensor-value era una espec... tree | commitdiff
2006-11-17 Leandro LucarellaSubo la versión 1.0.3 con correcciones para que compile... tree | commitdiff
2006-11-10 Leandro LucarellaSe mejora el demo, se agrega una rueda más (central... tree | commitdiff
2006-11-09 Leandro LucarellaCheckin inicial de Clases de simulación para breve. tree | commitdiff
2006-11-06 Leandro LucarellaSe reacomoda un poco como para que compile. tree | commitdiff
Motor de inferencia para un robot implementado en Breve (TP de Celdas)