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Encontré el bug hijoderemilputa!!! Mea culpa, mea culpa, mea culpa...
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2006-12-15 Leandro LucarellaEncontré el bug hijoderemilputa!!! Mea culpa, mea culpa...
2006-12-15 Leandro LucarellaNueva versión del robot usando el sistema autónomo.
2006-12-15 Leandro LucarellaSistemaAutonomo.tz define ANY como constante.
2006-12-15 Leandro LucarellaUsa la nueva forma de llamar al planificador.
2006-12-15 Leandro LucarellaCTeoria usa strings en vez de char*.
2006-12-15 Leandro LucarellaMejora Makefile
2006-12-15 Leandro LucarellaIndice mágico ahora usa std::vector porque estaba muy...
2006-12-14 Leandro LucarellaAdaptación de Sistema Autónomo para que pueda hablar...
2006-12-11 Leandro LucarellaSe corrigen cosas y se vuelve a cambiar la interfaz...
2006-12-10 Leandro LucarellaConstruyo wrappers con la nueva interfaz que habíamos...
2006-12-10 Leandro LucarellaBugfix de set_val() (no verifiqué que ande).
2006-12-10 Leandro LucarellaAgrega heurística de generalización hecha por Daniel.
2006-12-09 Marcelo Benitezahora gira :)
2006-12-01 Marcelo Benitezrobot en laberinto
2006-12-01 Marcelo Benitez(no commit message)
2006-12-01 Marcelo Benitezel sensado del robot ya esta, cuando lo integremos...
2006-12-01 Marcelo Benitez(no commit message)
2006-12-01 Leandro LucarellaTermino de encapsular todo lo que puedo encapsular...
2006-11-30 Leandro LucarellaPrimera version del plugin. Faltan cosas pero es todo...
2006-11-30 Marcelo Benitez(no commit message)
2006-11-29 Marcelo Benitez(no commit message)
2006-11-28 Leandro LucarellaAgrego documento sobre planificador subido al grupo...
2006-11-27 Leandro LucarellaFix de bug que hacia morira con SIGSEGV al test de...
2006-11-26 Marcelo BenitezAdded a file remotely
2006-11-26 Marcelo BenitezAdded a file remotely
2006-11-24 Leandro LucarellaIntento de poner más sensores (no anda).
2006-11-24 Leandro LucarellaMejora Makefile.
2006-11-24 Leandro LucarellaDistintos modelos de robots con los que estuve jugando...
2006-11-17 Leandro LucarellaSe mejora lectura del sensor y se elimina variable...
2006-11-17 Leandro LucarellaArreglo bug horrible. El get-sensor-value era una espec...
2006-11-17 Leandro LucarellaSubo la versión 1.0.3 con correcciones para que compile...
2006-11-10 Leandro LucarellaSe mejora el demo, se agrega una rueda más (central...
2006-11-09 Leandro LucarellaCheckin inicial de Clases de simulación para breve.
2006-11-06 Leandro LucarellaSe reacomoda un poco como para que compile.